Reaktionszeiten Der F_Dp--Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
ten. Dabei wirkt als Aufrufzyklus nicht mehr der F_DP--Takt, sondern der IPO--
Takt.
Nach Überschreiten der 500 ms--Grenze wird der oben genannte Alarm ausge-
geben und die projektierte Stopreaktion (STOP D oder E) ausgelöst. Die Bear-
beitung der F_DP--Kommunikation wird gestoppt. Die F_RECVDP--Treiber ge-
ben als F--Nutzdaten Failsafe--Values (0) aus.
S Anzeige des maximalen F_DP--Taktes
Der maximal aufgetretene F_DP--Takt wird im MD
$MN_INFO_SAFE_SRDP_CYCLE_TIME angezeigt.
S Fehlparametrierung des F_DP--Taktes
Nach unten wird der F_DP--Takt nicht aktiv begrenzt. Bei der Einstellung des
F_DP--Taktes ist aber immer die Performance der PLC--CPU zu betrachten.
Bei Parametrierung eines zu niedrigen F_DP--Taktes wird Alarm 27353: "F_DP:
aktuelle Zykluszeit %1 [ms] > parametrierte Zykluszeit" mit Angabe des aktuell
wirksamen F_DP--Taktes ausgegeben.
Dabei ist das Kriterium für einen zu klein eingestellten F_DP--Takt, daß der pa-
rametrierte F_DPTakt 100 mal hintereinander überschritten wurde.
7.4.7 Reaktionszeiten der F_DP- - Kommunikation
Die aufgeführten Reaktionszeiten beziehen sich ausschließlich auf die interne Ver-
arbeitung der Signale durch die F_DP--Kommunikationslayer. Dabei bedeutet:
S T(FRDP - -> DB18) bzw. T(FRDP - -> SPL- -INSE)
Die Übertragungszeit vom Eingangsbereich des F_RECVDP in die Eingangs-
schnittstelle der PLC--SPL bzw. NCK--SPL
S T(DB18 - -> FSDP) bzw. T(SPL- -OUTSE - -> FSDP)
Die Übertragungszeit von der Ausgangsschnittstelle der PLC----SPL bzw. NCK--
SPL in den Ausgangsbereich des F_SENDDP.
S T(FRDP - -> FSDP)
Summe der Übertragungszeiten aus:
-- T(FRDP --> DB18) bzw. T(FRDP --> SPL--INSE)
-- Verarbeitungszeit durch das Anwender--spezifische SPL--Programm.
-- T(DB18 --> FSDP) bzw. T(SPL--OUTSE --> FSDP)
Für die nachfolgenden Tabellen der PLC-- und NCK--Verarbeitungszeiten gilt:
S Kursiv geschriebene Werte können durch Verzögerungen in der Kommunikation
zwischen NCK und PLC auf bis zu 500 ms anwachsen.
S F_DP--Takt: 500 ms ist die fest implementierte maximale Zeit für das Erkennen
einer fehlerfreien Kommunikation zwischen NCK und PLC. Wird diese Zeit
überschritten, wird eine STOP--Reaktion (STOP D/E) ausgelöst. Der maximal
aufgetretene F_DP--Takt wird im MD 10091: $MN_INFO_SAFE_SRDP_CY-
CLE_TIME angezeigt.
S OB1--Takt: 150 ms ist das Maximum der in der PLC--CPU standardmäßig ein-
gestellte Zeit für die Überwachung der Anwenderebene. Wird diese Zeit über-
schritten, geht die PLC in den STOP--Zustand.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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