Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 338

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
FP M
UN M
S M
S M
SPBN m001
L DBB 68
UW W#16#F
T MB 115
L B#16#10
T DBB 8
m001: NOP 0
U DBX 68.6
U M
FP M
R M
S M
S DBX 28.7
U DBX 63.1
U M
FP M
R M
S M
CALL FB 11 , DB211
Start
Quit
Bclosed :=M111.5
Axis
TimerNo :=T 110
TV_BTactiv :=S5T#200MS
TV_Bclosed :=S5T#1S, //Überwachungs--Zeitwert: Bremse geschlossen
TV_FeedCommand:=S5T#1S
ausgegeben
TV_FXSreached := S5T#1S //Überwachungs--Zeitwert: Festanschlag erreicht
TV_FXShold := S5T#2S,
CloseBrake := DB37.DBX23.5
MoveAxis := M111.2
Done
Error
State
AUF DB 37
U M
FP M
S M
O M
O M
FP M
R DBX 28.7
7-338
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
110.0 //Flankenmerker
111.4 //Fehler aufgetreten
110.7 //Bremsentest läuft
110.6 //Start
//Bedingter Sprung
//Kanalzustand laden
//Bits maskieren
//Kanalzustand merken
//Festwert laden
//Neutrale Achse anfordern
//Sprungmarke
//Rückmeldung Achse ist neutral
110.6 //Start
110.1 //Flankenmerker
110.6 //Start
110.5 //Schritt 1
//PLC--kontrollierte Achse anfordern
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
110.5 //Schritt 1
110.2 //Flankenmerker
110.5 //Schritt 1
111.0 //Start FB 11
//Bremsentestbaustein
:= M111.0 //Start Bremsentest
:= E3.7 //Fehlerquittierung mit Reset--Taste
//Rückmeldung Bremse nicht offen
:= 7 //Achsnummer der zu testenden Achse Z--Achse
//Timernummer
//Überwachungs--Zeitwert: Bremsentest aktiv
DBX71.0
//Überwachungs--Zeitwert: Testzeit Bremse
//Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
:= M111.3, //Test erfolgreich beendet
:= M111.4, //Fehler aufgetreten
:= MB112 //Fehler Status
//Bremsentest Z--Achse
111.2 //Moveaxis
111.5 //FC18 Start
111.7 //Start FC18
111.3 //Test erfolgreich beendet
111.4 //Fehler aufgetreten
110.3 //Flankenmerker
//Anforderung PLC--kontrollierte Achse
//Überwachungs--Zeitwert: Fahrbefehl
//Anforderung Bremse schließen
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10