Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 272

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Systemvariable: Ersatzwertsignal, $A_FRDP_SUBS_ON
Über die Systemvariable $A_FRDP_SUBS_ON[1...n] wird mitgeteilt. daß die über
Systemvariable $A_FRDP_SUBS[1...n] vorgegebenen Ersatzwerte an die SPL--
Eingänge $A_INSE[1...n] ausgegeben werden.
Die Systemvariable $A_FRDP_SUBS_ON[1...n] wird zyklisch mit der entsprechen-
den PLC--Variablen FRDP[1...n].SUBS_ON verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein
Systemfehler vor und es wird Alarm 27355 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbin-
dung %2 meldet Systemfehler %3 (%4)" angezeigt.
Systemvariable: Anforderungssignal zur Anwenderquittierung,
$A_FRDP_ACK_REQ
Über die Systemvariable $A_FRDP_ACK_REQ[1...n] wird mitgeteilt, daß nach ei-
nem Kommunikationsfehler wieder zyklisch F--Telegramme ausgetauscht werden,
aber zur Quittierung des Fehlers und zur Ausgabe der Prozeßwerte noch die An-
wenderquittierung über das Nahtstellensignal DB18.FRDP_ACK_REI oder Ka-
nal_1--Reset erforderlich ist.
Die Systemvariable $A_FRDP_ACK_REQ[1...n] wird zyklisch mit der entsprechen-
den PLC--Variablen FRDP[1...n].ACK_REQ verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein
Systemfehler vor und es wird Alarm 27355 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbin-
dung %2 meldet Systemfehler %3 (%4)" angezeigt.
Systemvariable: Diagnosedaten, $A_FRDP_DIAG
Über die Systemvariable $A_FRDP_DIAG[1...n] wird die von F_RECVDP ermit-
telte Ursache des Kommunikationsfehlers mitgeteilt.
Die Systemvariable $A_FRDP_DIAG[1...n] wird nicht zyklisch mit der entsprechen-
den PLC--Variablen FRDP[1...n].DIAG verglichen.
Systemvariable: Sicherheitsbetrieb, $A_FRDP_SENDMODE
Über die Systemvariable $A_FRDP_SENDMODE[1...n] wird die aktuelle Betriebs--
art der F--CPU des Senders (F_SENDDP) angezeigt. Befindet sich die F--CPU im
deaktivierten Sicherheitsbetrieb, wird dies dem Empfänger im F--Telegramm mitge-
teilt. Der Empfänger setzt daraufhin $A_FRDP_SENDMODE[1...n] = 1.
Bei SINUMERIK 840D sl entspricht der deaktivierte Sicherheitsbetrieb dem SPL--
IBN--Modus ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK = 0 bzw. DB18DBX36.0 = 0).
Die Systemvariable $A_FRDP_SENDMODE[1...n] wird zyklisch mit der entspre-
chenden PLC--Variablen FRDP[1...n].SENDMODE verglichen. Bei Ungleichheit
liegt ein Systemfehler vor und es wird Alarm 27355 "F_DP: %1--Kommunikation,
Verbindung %2 meldet Systemfehler %3 (%4)" angezeigt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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