Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 281

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Nach dem fehlerfreien Hochlauf stellt sich die zyklische F--Kommunikation in den
Ausgangsdaten der Anwenderschnittstelle wie folgt dar:
S F_SENDDP (NCK)
-- $A_FSDP_ERROR = 0
-- $A_FSDP_DIAG = 0
-- $A_FSDP_SUBS_ON = 0
S F_SENDDP (PLC)
-- FSDP[1...n].ERROR = FALSE
-- FSDP[1...n].SUBS_ON = FALSE
-- FSDP[1...n].DIAG = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL15 = 0
S F_RECVDP (NCK)
-- $A_FRDP_ERROR = 0
-- $A_FRDP_DIAG = 0
-- $A_FRDP_SUBS_ON = 0
-- $A_FRDP_ACK_REQ = 0
-- $A_FRDP_SENDMODE = X (Wert entsprechend dem empfangenen F--Te-
legramm)
S F_RECVDP (PLC)
-- FRDP[1...n].ERROR = FALSE
-- FRDP[1...n].SUBS_ON = FALSE
-- FRDP[1...n].ACK_REQ = FALSE
-- FRDP[1...n].SENDMODE = X (Wert entpsrechend dem empfangenen F--Te-
legramm)
-- FRDP[1...n].DIAG= 0
-- FRDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FRDP[1...n].RETVAL15 = 0
Ab zyklischer F--Kommunikation werden die vom F_SENDDP empfangenen Pro-
zeßwerte an die SPL--Eingänge $A_INSE / SPL_DATA.INSEP ausgegeben.
S $A_INSE / SPL_DATA.INSEP[x...y] = Prozeßwerte
Hinweis
Für den Übergang vom Hochlauf in die zyklische F--Kommunikation ist keine An-
wenderquittierung erforderlich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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