Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 465

03.10
p9858 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Motor Module)
Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf dem Motor Module.
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Diffe-
renz von einem Safety- -Überwachungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwa-
chungstaktes gerundet.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im KDV)
STOP A: Impulslöschung über Safety- -Abschaltpfad
Einheit: Standardwert:
0
μs
r9870[0...3] SI Versionantriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module)
Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Motor Module.
[0]: Safety Version (major release)
[1]: Safety Version (minor release)
[2]: Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Beispiel:
r9870[0]=2, r9870[1]=3, r9870[2]=1- -- -> Safety Version V02.03.01
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Motor Module)
Anzeige der auf Control Unit und Motor Module unterstützten Safety Integrated
Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist vom Motor Module ermittelt.
Bit 00: STO über Klemmen ist unterstützt
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 01: SBC ist unterstützt
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 02: SI Motion unterstützt
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 03: SS1 unterstützt
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Einheit: Standardwert:
- - - -
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
0 30 000 000.00
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Checksumme:
Ja
Datentyp:
Floating Point32
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned16
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
--
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
--
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