Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 381

03.10
36901
MD-Nummer
Standardwert: 0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur
36902
MD-Nummer
Standardwert: FALSE
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: BOOLEAN
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
Freigabe sicherer Funktionen
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Mit diesem Datum können für eine Achse/Spindel die Funktionen des sicheren Betriebes
freigegeben werden.
Es können achsspezifisch nur so viele Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb freige-
geben werden, wie durch die globale Option freigegeben sind.
Je mehr Teilfunktionen gesetzt sind, umso mehr Rechenzeit benötigen die sicheren
Funktionen.
Bit 0: Freigabe sichere Geschwindigkeit, sicherer Betriebshalt
Bit 1: Freigabe sichere Endschalter
Bit 2: reserviert für Funktionen mit Absolutbezug (wie SE/SN)
Bit 3: Freigabe Istwertsynchronisation 2- -Geber- -System
Bit 4: Freigabe externe ESR- -Aktivierung (STOP E)
Bit 5: Freigabe der SG- -Korrektur
Bit 6: Freigabe der externen Stillsetzanforderungen / externe STOPs
Bit 7: Freigabe der Nockensynchronisation
Bit 8: Freigabe sichere Nocken, Paar 1, Nocke+
Bit 9: Freigabe sichere Nocken, Paar 1, Nocke- -
Bit 10: Freigabe sichere Nocken, Paar 2, Nocke+
Bit 11: Freigabe sichere Nocken, Paar 2, Nocke- -
Bit 12: Freigabe sichere Nocken, Paar 3, Nocke+
Bit 13: Freigabe sichere Nocken, Paar 3, Nocke- -
Bit 14: Freigabe sichere Nocken, Paar 4, Nocke+
Bit 15: Freigabe sichere Nocken, Paar 4, Nocke- -
- - Wenn eines der Bits ab Bit 1 gesetzt ist, dann muß auch Bit 0 gesetzt werden, da die
Steuerung bei STOP C, D, E in den sicheren Betriebshalt schaltet (bei Fehler wird
ein Parametrieralarm 27033 angezeigt).
- - Wenn durch die globale Option nicht genügend Achsen/Spindeln für den sicheren
Betrieb freigegeben sind, dann kann beim Hochlauf dieses Datum mit dem Wert
0000 überschrieben werden.
Globaler Option
/FBSI/ siehe Kap: 5.5, "Freigabe der sicherheitsgerichteten Funktionen"
$MA_SAFE_IS_ROT_AX
Rundachse
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/2
Angabe, ob Achse für sicheren Betrieb eine Rundachse/Spindel oder Linearachse ist.
= 0: Linearachse
= 1: Rundachse/Spindel
Der Wert in diesem MD muß gleich sein wie im MD $MA_IS_ROT_AX. Bei einer Abwei-
chung wird ein Parametrierfehler angezeigt.
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 0xFFFB
Einheit: - -
max. Eingabegrenze: - -
Datenbeschreibungen
Einheit: - -
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