Voraussetzungen; Auswirkungen Bei Ansprechen Von Se; Auswirkung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)

Voraussetzungen

Für die Funktion "Sichere Software-Endschalter" gibt es folgende Voraussetzun-

S Funktionsfreigabe für "Sichere Software-Endschalter" muß vorhanden sein

S Sicheres Referenzieren muß ausgeführt werden (Anwenderzustimmung)

S SGE "SE-Auswahl" muß in beiden Kanälen versorgt (projektiert) werden

Die "Sicheren Software-Endschalter" sind erst dann wirksam, wenn die Anwender-

zustimmung vorhanden ist.

Bei der Funktion SE werden die SW-Endschalter nicht vorausschauend über-

wacht, d.h. die Achse kommt nach dem SW-Endschalter zum Stillstand. Der über

SE hinaus gefahrene Weg ist abhängig von:

-- der Parametrierung der Funktion (Überwachungstakt, Stopreaktion, ...)

-- der aktuellen Geschwindigkeit

-- dem Aufbau der Achse

Projektierbare Stopreaktionen

Beim Überschreiten eines "Sicheren Software-Endschalter" wird eine über folgen-

des Maschinendatum projektierbare Stopreaktion erzeugt:

bei 840D sl:

MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE

bei SINAMICS S120:

p9562: SI Motion SLP (SE) Stopreaktion (Control Unit)

Es kann zwischen STOP C, D und STOP E ausgewählt werden.

S die projektierte Stopreaktion wird ausgelöst

S der entsprechende Alarm wird angezeigt

SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010

Sinamics s120