03.10
10.1.6
Servotrace- - Signale
Folgende Zustände werden über die Trace--Funktionalität zugängllich gemacht:
Tabelle 10-1 Servo--Trace--Signale
Systemgröße
sichere Istposition
sichere Antriebs--Istposition
axiale SGE NCK
axiale SGA NCK
axiale SGE Antrieb
axiale SGA Antrieb
Reaktionskennung für IPO
0 = kein STOP aktiv
1 = STOP F aktiv
2 = STOP E aktiv
3 = STOP D aktiv
4 = STOP C, B oder A aktiv
Anmerkung: Für die Dauer des Abnahmetestmodus kön-
nen die zurückgegebenen Werte von dieser Regel abwei-
chen.
Reaktionskennung für Servo/Antrieb
0 = kein STOP oder STOP F, E, D aktiv
1 = STOP B aktiv
2 = STOP C aktiv
4 = STOP A aktiv
Anmerkung: Für die Dauer des Abnahmetestmodus und
die Hochlaufphase können die zurückgegebenen Werte
von dieser Regel abweichen.
Ergebnisliste 1 NCK
Ergebnisliste 1 Antrieb
Ergebnisliste 2 NCK
Ergebnisliste 2 Antrieb
Ergebnisliste 3 NCK
Ergebnisliste 3 Antrieb
Ergebnisliste 4 NCK
Ergebnisliste 4 Antrieb
Ergebnisliste 5 NCK
Ergebnisliste 5 Antrieb
Ergebnisliste 6 NCK
Ergebnisliste 6 Antrieb
Ergebnisliste 7 NCK
Ergebnisliste 7 Antrieb
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.1 Vorgehensweise bei der Fehlersuche
zugehörige
Systemvariable
$VA_IS[Achse]
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Diagnose
Aktualisierung
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
Ü--Takt
Ü--Takt
OB1--Takt
Ü--Takt
Ü--Takt
Ü--Takt
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
Ü--Takt
Ü--Takt
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
Ü--Takt
Achs--KDV--Takt
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