Gelenkdefinition; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Transformationspaket Handling
7.3 Begriffsbestimmungen
Bild 7-1
7.3.3

Gelenkdefinition

Bedeutung

Ein Schiebegelenk wird durch eine translatorische, ein Drehgelenk durch einer rotatorische
Achse realisiert.
Die Grundachskennungen bestimmen sich aus der Anordnung und Reihenfolge der einzelnen
Gelenke. Diese werden mit Buchstabenkennungen (S, C, R, N) angeben.
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Beispiel für Drehung um die RPY-Winkel
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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