Datenlisten; Maschinendaten; Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten; Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.10

Datenlisten

6.10.1

Maschinendaten

6.10.1.1

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
37260 MS_MAX_CTRL_VELO
37262 MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
37263 MS_SPIND_COUPLING_MODE
37264 MS_TENSION_TORQUE
37268 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37270 MS_VELO_TOL_COARSE
37272 MS_VELO_TOL_FINE
37274 MS_MOTION_DIR_REVERSE
6.10.2

Systemvariablen

Nach dem Satzsuchlauf können über das System-ASUP (asynchrones Unterprogramm)
"PROGEVENT.SPF" der Kopplungszustand und die zugehörigen Achspositionen nachträglich
beeinflusst werden. Dafür stehen die Systemvariablen $P_SEARCH_MASL_C,
$P_SEARCH_MASL_D und $AA_MASL_STAT zur Verfügung, mit denen der Positionsversatz
zwischen den gekoppelten Achsen und der Kopplungszustand verändert werden kann:
Bezeichner
$P_SEARCH_MASLC[Slaveachsname]
$P_SEARCH_MASLD[Slaveachsname]
$AA_MASL_STAT[Slaveachsname]
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Beschreibung
Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
Masterachse für Momentenaufteilung
Verschaltung Momentenausgleichsregler
Aktivierung Momentenausgleichsregler
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Begrenzung Momentenausgleichsregler
Dauerhafte Master-Slave-Kopplung
Koppelverhalten einer Spindel
Master-Slave-Verspannmoment
Momentengewichtung der Slave-Achse
Master-Slave-Geschwindigkeitstoleranz "grob"
Master-Slave-Geschwindigkeitstoleranz "fein"
Master-Slave-Verfahrrichtung invertieren
Bedeutung
Die Variable registriert eine Änderung des Kopplungszustands
während des Satzsuchlaufes SERUPRO.
Die Variable gibt den Positionsversatz zwischen der Slave- und der
Master-Achse zum Schließzeitpunkt der Kopplung an.
Die Variable gibt den aktuellen Kopplungszustand aus.
Wert ≠ 0: "Master-Slave-Kopplung aktiv"
In diesem Fall enthält er die aktuelle Maschinenachsnummer der
Masterachse, bei aktivem NCU-Link (mehrere Bedientafefronten
und NCUs) zusätzlich die NCU-Nr (an der Hunderter-Stelle.
Beispiel: 201 für Achse1 auf NCU2.
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