Link-Achsen; Interpolatorische Kopplungen; Auswirkung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achspaar-Kollisionsschutz
11.4 Randbedingungen
oder
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Zur Übernahme der Maschinendatenänderung "Reset" im 1. Kanal der NC auslösen.
11.4.3

Link-Achsen

Sind die Achsen eines Achspaares Link-Achsen, d.h. über die Funktion "NCU-Link" werden die
Sollwerte der Maschinenachsen von Kanälen verschiedener NCUs erzeugt, können die Achsen
gegeneinander weder überwacht noch geschützt werden.
11.4.4

Interpolatorische Kopplungen

Annahme
1. Eine Maschinenachse ist Bestandteil einer interpolatorischen Kopplung z. B. :
– generische Kopplung (CP)
– Mitschleppen (TRAIL)
– Leitwertkopplung (LEAD)
– elektronisches Getriebe (EG)
– Synchronspindel (COUP)
2. Die Maschinenachse wird nicht im ersten Kanal der NC verfahren.
3. Die Maschinenachse wird durch die Funktion "Achspaar-Kollisionsschutz" überwacht.

Auswirkung

Wird die Maschinenachse nicht im ersten Kanal der NC verfahren, stehen die von der
interpolatorischen Kopplung erzeugten Anteile für den Positions- und Geschwindigkeitssollwert
erst nach einer Totzeit von einem Interpolatortakt der Funktion "Achspaar-Kollisionsschutz"
zur Verfügung. Die Überwachung der Maschinenachsen erfolgt dadurch um diese Anteile
versetzt. Der Betrag der Anteile ist dabei abhängig vom Interpolatortakt und der aktuellen
Geschwindigkeit und Beschleunigung der Maschinenachse.
242
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien