Abstandsregelung (Clc/Clcx); Kurzbeschreibung; Funktionskürzel; Ausprägungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)

5.1

Kurzbeschreibung

Funktion
Die Technologiefunktion "Abstandsregelung" dient zur Aufrechterhaltung eines technologisch
erforderlichen ein- (1D) bzw. dreidimensionalen (3D) Abstandes mithilfe eines externen
Sensors. Der dabei aufrecht zuhaltende Abstand ist z. B. die Entfernung eines Laser-
Bearbeitungskopfs von der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche. Bei Verwendung eines
Kraftsensors anstelle eines Abstandsensors kann alternativ eine Andruckkraft (z. B. für
Reibschweißen) aufrechterhalten werden.
Funktionskürzel
Das Kürzel der Technologiefunktion "Abstandsregelung" für funktionsspezifische Bezeichner
von Programmbefehlen, Maschinendaten etc. ist:
CLC/CLCX (= Clearance Control)
Funktionserweiterung CLCX
Mit der Funktionserweiterung CLCX wurde die Technologiefunktion "CLC" grundlegend
überarbeitet.
• CLCX erlaubt es, das Signal des Abstandssensors zu linearisieren.
• Die Geschwindigkeits-Spannungstabellen werden durch Abstands-Spannungstabellen
ersetzt.
• Echtzeitvariablen ($A_DBx) erleichtern die Diagnose und Bedienung.
• Integration von Jump-Up-Bewegungen zwischen Laserschnitten ohne explizites Ausschalten
der CLC vermeidet die Nebenzeiten für die Synchronisation der IPO-Position.
• Neben dem "GAIN-Modus" steht der "POS-Modus" zur Verfügung. Speziell eine
Wiederannäherung nach einer Lift-Off-Bewegung erfolgt schneller über den POS-Modus.
Wenn der Sollabstand erreicht ist und gehalten wird, ist das Regelverhalten des POS-Modus
rauer als das des GAIN-Modus.
Zwischen POS- und GAIN-Modus kann deshalb automatisch umgeschaltet werden.
Ausprägungen
Die Abstandsregelung wird mit folgenden Regelungsvarianten angeboten:
• POS-Modus (Seite 34); der Abstand wird über das Abstandsignal des Sensors und die
Auswertung der Istpositionen der Achs-Encoder angefahren.
• GAIN-Modus (Seite 35); der Abstand wird über das Abstandsignal des Sensors und die
Regelkreisverstärkung geregelt.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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