Axiale Nc/Plc-Nahtstellensignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Spindeln
• Wird eine Master-Slave-Kopplung mit Spindeln aktiviert, wird die Slavespindel im
Drehzahlsteuerbetrieb betrieben. In der Serviceanzeige wird der Istwert der Slavespindel
nicht modulo 360° angezeigt. Im Automatikgrundbild wird der Istwert modulo
360°angezeigt.
• Beschleunigen von Spindeln an der Stromgrenze bietet im gekoppelten Zustand
möglicherweise keine Stellreserve für den Momentenausgleichsregler mehr, um die
gewünschte Momentenaufteilung zwischen Master und Slave einzuhalten.
• Die maximale Futterdrehzahl der Masterspindel im folgenden Maschinendatum ist kleiner
bzw. gleich der von den Slavespindeln zu projektieren:
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT[<Masterspindel>]
• Die axiale Geschwindigkeitsüberwachung sollte der Futterdrehzahl angepasst werden:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[<Masterspindel>]
6.8.2

Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale

• In der Bremsenansteuerungslogik darf bei Slaveachsen das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB3x.DBX61.5 (Lageregler aktiv)
nicht mehr ausgewertet werden. Das Signal wird bei eingeschalteter Kopplung nicht mehr
gesetzt. Stattdessen ist folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal zu verwenden:
DB31, ... DBX96.7 (Master-Slave-Kopplung aktiv).
• Bei angeforderter und bei eingeschalteter Kopplung werden für die Slaveachse folgende NC/
PLC-Nahtstellensignale direkt von der Masterachse überommen:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
• Die Wegnahme der Reglerfreigabe für die Masterachse:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
führt innerhalb der projektierten Zeit von:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
auch zum interpolatorischen Abbremsen der Slaveachse. Die entsprechenden Drehzahl- und
Stromreglerfreigaben werden erst nach Ablauf der projektierten Zeit weggenommen:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
• Für ein einheitliches Bremsverhalten in allen gekoppelten Achsen wird empfohlen, folgende
Parameter gleich einzustellen:
– MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
– p9560 (Impulslöschung Abschaltgeschwindigkeit)
– p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit)
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.8 Randbedingungen
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