Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 64

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.6 Programmierung
Beispiel:
Stellen Sie den Technologie-Befehl CLC_RT_TECH_CMD = 10 (jump_up_rel) mit Auto-Hold-
Modus in einer Synchronaktion ein:
Programmbeispiel
when TRUE do CLC_RT_TECH_CMD=110 ; im ersten Takt des nächsten ausführbaren Satzes wird der
jump_up_rel Befehl in AUTO-HOLDaktiv
...
Ein im Auto-Hold-Modus gegebener Technologie-Befehl bleibt solange aktiv, bis Sie ihn explizit
abbrechen, indem Sie CLC_RT_TECH_CMD=0 oder einen anderen Technologie-Befehl
ausführen.
Solange kein Technologie-Befehl rößer Null aktiv ist, steuert CLCX die Achse im sensor-
gesteuerten Modus.
CLC_RTD_TECH_MODE
Solange kein Technologie-Befehl ausgegeben wird, verfährt die CLC die Achsen im sensor-
getriebenen Regel-Modus. Die Variable CLC_RTD_TECH_MODE meldet Details des aktiven
Regelmodus entsprechend der folgenden Tabelle zurück:
CLC_RTD_TECH_MODE
0
1
2
3
4
5
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Beschreibung
Die CLC-Funktion ist ausgeschaltet
Die CLC-Bewegung wird vom Sensor getrieben. Sie nähert sich dem Blech,
wobei sich der Sensor immer noch außerhalb seines empfindlichen Bereichs
befindet.
Der "POS-Modus" ist aktiv (CLC_RT_CTRL_MODE=0 )
Die CLC-Bewegung wird vom Sensor getrieben, der sich nun in seinem
empfindlichen Bereich befindet.
Der "GAIN-Modus" ist aktiv (CLC_RT_CTRL_MODE=1 )
Die CLC-Bewegung wird vom Sensor getrieben, der sich nun in seinem
empfindlichen Bereich befindet.
Wie Modus 2, aber das interne JERK-Filter ist noch eingeschaltet. Im sensor-
getriebenen Modus wird das Ruckfilter so schnell wie möglich abgeschaltet.
Wie Modus 3, aber das interne JERK-Filter ist noch eingeschaltet. Im sen‐
sorgetriebenen Modus wird das Ruckfilter so schnell wie möglich abge‐
schaltet.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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