Interne Tip-Touch-Erkennung; Inbetriebnahme; Allgemeine Zusammenhänge; Clcx-Instanz Einem Kanal Zuweisen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)

5.5 Inbetriebnahme

Interne Tip-Touch-Erkennung

Wenn die Tip-Touch-Erkennung programmiert ist, kann das Abstandsignal des Sensors
daraufhin überwacht werden, ob es eine eingestellte Abstandschwelle unterschreitet:
Maschinendatum 62526 $MC_CLC_TIP_TOUCH_DISTANCE.
Um Fehlauslösungen zu vermeiden, sollte das Signal vor dem Vergleich mit der Abstandschwelle
mit dem zu diesem Zweck verfügbaren Mittelwert-Filter über eine geeignete Zeit (z. B. 30 ms)
gemittelt werden:
Maschinendatum 62525 $MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[ 1 ].
Die Reaktion der CLCX auf das Unterschreiten der Tip-Touch-Abstandsschwelle ist dieselbe wie
die beim Eintreffen eines externen Tip-Touch-Signals.
5.5 Inbetriebnahme
Compile-Zyklus
Vor Inbetriebnahme der Technologiefunktion ist sicherzustellen, dass der entsprechende
Compile-Zyklus geladen und aktiviert ist (siehe Installation und Aktivierung ladbarer Compile-
Zyklen (Seite 17)).
Allgemeine Zusammenhänge
Die Abstandsregelung arbeitet innerhalb der Lageregler-Task. Die WCS- und MCS-Positionen auf
dem Standard-HMI-Bildschirm zeigen den von der Abstandsregelung erzeugten Versatz nicht
an. Nur wenn Sie die CLC-Funktion mit dem Befehl CLC(0) ausschalten, werden die
standardmäßig angezeigten IPO-Positionen neu synchronisiert und somit die tatsächlich
erreichten Achsposition angezeigt.
Die Abstandsregelung erzeugt die überlagerte Bewegung innerhalb des CLC-
Koordinatensystems:
• Der Nullpunkt ist die Position, an der die CLC-Funktion eingeschaltet wurde.
• Die Argumente von CLC_LIM (<lower limit>, <upper limit>) beziehen sich auf dieses
Koordinatensystem.
CLC_RTD_ACT_POS bezieht sich ebenfalls auf das CLC-Koordinatensystem.
Nur die Echtzeit-Variable CLC_RTD_ACT_POS_ABS zeigt die Achsposition in den regulären
MCS-Koordinaten. Im 3D-Fall zeigt diese Variable dieselbe Position wie CLC_RTD_ACT_POS.

CLCX-Instanz einem Kanal zuweisen

Eine CLCX-Instanz muss zum Aktivieren jeweils einem Kanal zugeordnet werden. Mehrere CLCX-
Instanzen sind unter Mehrere CLCX-Instanzen in einem Kanal (Seite 72) beschrieben.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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