Für Synchronaktionen Verfügbare Technologie-Befehle - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.6 Programmierung
Name der
SynAct-Variable
CLC_RTD_ACT_VEL
CLC_RTD_STATE
CLC_RTD_TECH_MODE
CLC_RTD_DYN_LIM
CLC_RTD_FREE_DIR_ANGLE
5.6.4 Verfügbare Technologie-Befehle
Für Synchronaktionen verfügbare Technologie-Befehle
In der folgenden Tabelle sind die Technologiebefehle aufgeführt, die in Synchronaktionen
programmiert werden können, während die CLC aktiv ist. Die rechte Spalte zeigt den
entsprechenden Modus, den die Variable CLC_RTD_TECH_MODE ausgibt.
Tabelle 5-9 Technologiebefehle
CLC_RT_ Beschreibung
TECH_CMD
0 Dieser Befehl bricht jeden anderen derzeit aktiven Befehl ab und bewegt
die CLC-Achse sensorgesteuert bis zum programmierten Abstand
CLC_RTD_PROG_DIST über dem Blech.
10 jump_up_rel: Die CLC-Achse bewegt sich ausgehend von der aktuellen
Position mit der maximal zulässigen Dynamik um den Abstand, der in der
Variablen CLC_RT_MOVE_POS_REL vorgegeben wird.
11 jump_up_abs: Die CLC-Achse bewegt sich mit der maximal zulässigen Dy‐
namik bis zu der MCS-Position, die in der Variablen CLC_RT_MO‐
VE_POS_ABS vorgegeben wird.
Hinweis: Im 3D-Fall wird die Zielposition des Sprungs absolut in Bezug zum
CLC-Koordinatensystem vorgegeben. Für den Bezug zum regulären MCS
wäre die Vorgabe dreier Koordinaten nötig.
20 freeze_both_dirs: Sperrt die CLC-Achse an ihrer aktuellen Position
21 freeze_down_pos: Verhindert, dass die CLC-Achse tiefer fährt als ihre ak‐
tuelle Position.
Die Achse kann weiterhin sensorgesteuert aufwärts bewegt werden und
auch wieder zurück bis zur eingefrorenen Position verfahren.
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Typ- und Byte‐ Beschreibung
offset
$A_DBR[x+56] Der aktuelle Geschwindigkeits-Sollwert der CLC-Bewegung.
Diese Geschwindigkeit wird immer in mm/min angezeigt, unabhängig von
allen Zoll/Metrisch-Einstellungen.
$A_DBB[x+60] Zeigt den aktuellen Status der CLC-Bewegung an. Siehe Diagnose des CLCX-
Zustands (Seite 65).
$A_DBB[x+61] Zeigt den Zustand, der sich aus dem zuletzt gegebenen TECH-Befehl erge‐
ben hat.
$A_DBB[x+62] Die Bits zeigen die verschiedenen dynamischen Begrenzungen an, die ak‐
tuell auf die Eingangsgröße des CLC-Interpolators und -Begrenzers wirken.
Wenn alle Bits Null sind, wird die Bewegungsvorgabe des Sensors aktuell
nicht begrenzt.
$A_DBB[x+72] Winkel (in Grad) zwischen der Orientierung, die durch die "freie Richtungs‐
programmierung" erzeugt wird und der aktuellen Werkzeugorientierung
der 5-Achs-Transformation.
CLC_RTD_ TECH_MODE
0 ... 5
10
11
20
21
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien