3D Abstandsregelung Im Lageregeltakt - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Abstandsregelungung (TE1)
2.3 1D/3D Abstandsregelung im Lageregeltakt
2.3 1D/3D Abstandsregelung im Lageregeltakt
Um hochdynamisches Regelverhalten zu erreichen, muß die Regelschleife
nicht im Interpolationstakt, sondern im Lageregel–Takt geschlossen werden.
Dadurch verkürzt sich die von der CNC verursachte mittlere Totzeit auf 1.5 Lag-
eregeltakte (siehe Fig. 2–4)
Fig. 2–4
Neben der hohen Regeldynamik bietet die 3D–Abstandsregelung im Lageregel-
takt folgende Zusatz–Funktionalität:
S
S
S
S
3/TE1/2-10
input signal changes
sensor signal
IPO–cycles
servo–cycles
drive–cycles
axis motion
$MN_HW_LEAD_TIME_FASTIO
Totzeit bei Verarbeitung der Sensor–Signals im Lageregeltakt
Dynamik
Die überlagerte Sensor–Bewegung nutzt die aktuelle, von der programmier-
ten Achsbewegung verbleibende Rest–Dynamik (Geschwindigkeit und Be-
schleunigung) aus. Der von der Rest–Beschleunigung zu nutzende Anteil
kann als Prozentwert über ein Maschinendatum eingestellt werden.
Sensor–Kennlinie (840D bis SW 5.3)
Die Verstärkungskennlinien eines Sensors kann mit bis zu 6 Stützpunkten
vorgegeben werden.
Sensor–Kennlinie
Die Verstärkungskennlinie eines Sensors kann mit bis zu 10 Stützpunkten
vorgegeben werden.
Sensoren
Es können gleichzeitig zwei Sensoren mit unterschiedlichen Verstärkungs-
kennlinien (z.B. ein mechanischer und ein kapazitiver Sensor) angeschlos-
sen werden. Die aktive Sensorkennlinie ist durch einen Sprachbefehl im
Teileprogramm Satz–synchron umschaltbar.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
A/D–conversion starts
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