Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 263

12.97
09.95
Koppelart
Mit dem Settingdatum SD 43100: LEAD_TYPE[LA] wird die Koppelart
festgelegt. Umschalten zwischen Ist– und Sollwertkopplung ist jederzeit
möglich, bevorzugt in der Rastphase.
LA: Leitachse als GEO Achsname, Kanalachsname oder Maschinenachsname
(X,Y,Z,...)
Lesbare System–
Vom Teileprogramm und aus Synchronaktionen sind die Systemvariablen des
variable des Leitwertes lesbar:
Leitwertes
S
S
S
Lesbare und
Die Geschwindigkeiten und Positionen simulierter Leitwerte (bei
$SA_LEAD_TYPE[ax]=2 können im Teileprogramm und aus Synchronaktionen
schreibbare
gelesen und geschrieben werden:
Leitwertvariablen
S
S
Erkennen des
Die aus Teileprogramm und Synchronaktion lesbare Systemvariable
Synchronlaufes $AA_SYNC[ax] zeigt an, ob und wie die Folgeachse FA synchronisiert ist:
Die Information der Systemvariablen $AA_SYNC[ax] entspricht den
zugeordneten VDI-Signalen:
Hinweis
Wenn die Folgeachse keine Fahrfreigabe hat, wird sie angehalten und ist nicht
mehr synchron.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
0: Istwertkopplung (bei externen Leitachsen ist nur diese Koppelart-
möglich)
1: Sollwertkopplung (Standardeinstellung)
2: Simulierter Leitwert (Beachte virtuelle Achse, für FA nicht bewertet)
$AA_LEAD_V[ax] ;Geschwindigkeit der Leitachse
$AA_LEAD_P[ax] ;Position der Leitachse
$AA_LEAD_P_TURN ;Leitwert–Position; der Anteil, der bei
Moduloreaktion abgezogen wird. Die tatsächliche (nicht moduloreduzierte)
Position des Leitwerts ist $AA_LEAD_P_TURN+$AA_LEAD_P.
$AA_LEAD_SV[ax] ;simulierte Leitwert Geschwindigkeit pro IPO Takt
$AA_LEAD_SP[ax] ;simulierte Position in MKS
0: nicht synchronisiert
1: Synchronlauf grob (gemäß MD 37200:
COUPLE_POS_TOL_COARSE)
3: Synchronlauf fein (gemäß MD 37210:
COUPLE_POS_TOL_FINE)
NST "Synchronlauf fein" DB 31, ... DBX98.0 und
NST "Synchronlauf grob" DB 31, ... DBX98.1
Achskopplungen und ESR(M3)
2.3 Leitwertkopplung
3/M3/2-35