Ausführliche Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

09.95
Ausführliche Beschreibung
2.1 Mitschleppen
2.1.1 Allgemeine Funktionalität
Abhängige
Durch die Funktion "Mitschleppen" ist es möglich, jede beliebige Achse der
Steuerung als "Leitachse " zu deklarieren und ihr beliebig viele Achsen als
Mitschleppachse
"Mitschleppachsen" zuzuordnen.
Zusammen bilden die Achsen dann einen Mitschleppverband.
Wird die Leitachse in einem Satz des NC–Teileprogrammes programmiert,
fahren alle Folgeachsen des Achsverbandes die über die Koppelfaktoren von
der Leitachse abgeleiteten Verfahrwege ab.
Einer Mitschleppachse können maximal 2 Leitachsen zugeordnet werden.
Unabhängige
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung stehenden
Mitschleppachse Bewegungsbefehlen programmiert werden (G0, G1, G2, G3, ...). Zusätzlich zu
den unabhängig definierten Wegen fährt die Mitschleppachse die mit den
Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen abgeleiteten Wege.
Position einer
Die Position einer Mitschleppachse setzt sich zu jedem Zeitpunkt aus der
Summe der abhängigen Bewegung (Bewegung der Leitachse mit
Mitschleppachse
Berücksichtigung des Koppelfaktors) und der unabhängigen Bewegung (der für
diese Achse programmierten Bewegung) zusammen.
Mitschleppachse
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere Mitschleppachsen sein.
Auf diese Weise können unterschiedliche Mitschleppverbände aufgebaut
als Leitachse
werden.
Achstypen
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear– und
Rundachsen bestehen.
Zur Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Koordinaten–
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS).
system
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Achskopplungen und ESR(M3)
2.1 Mitschleppen
2
3/M3/2-9