Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 545

09.01 10.00
09.95
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen
(Teil 3)
Transformationspaket Handling (TE4)
1 Kurzbeschreibung
2 Ausführliche Beschreibung
2.1 Kinematische Transformation
2.2 Begriffsbestimmungen
2.2.1 Einheiten und Richtungen
2.2.2 Positions– und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames
2.2.3 Gelenkdefinition
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
2.3.1 Allgemeine Maschinendaten
2.3.2 Parametrierung über Geometriedaten
2.4 Kinematikbeschreibungen
2.4.1 3–Achs–Kinematiken
2.4.2 4–Achs–Kinematiken
2.4.3 5–Achs–Kinematiken
2.4.4 6–Achs–Kinematiken
2.4.5 Sonderkinematiken
2.5 Werkzeugorientierung
2.5.1 Orientierungsprogrammierung bei 4–Achsern
2.5.2 Orientierungsprogrammierung bei 5–Achsern
2.6 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung
2.7 Aufruf und Anwendung der Transformation
2.8 Istwertanzeige
2.9 Werkzeugprogrammierung
2.10 Kartesisches PTP–Fahren mit Transformationspaket Handling
3 Randbedingungen
3.1 Optionen
3.2 Alarm Texte anlegen
3.3 Funktionseinschränkungen
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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3/TE4/1-3
3/TE4/2-5
3/TE4/2-5
3/TE4/2-6
3/TE4/2-6
. 3/TE4/2-6
3/TE4/2-8
3/TE4/2-9
3/TE4/2-9
3/TE4/2-10
3/TE4/2-21
3/TE4/2-21
3/TE4/2-28
3/TE4/2-34
3/TE4/2-38
3/TE4/2-38
3/TE4/2-43
3/TE4/2-46
3/TE4/2-47
3/TE4/2-48
3/TE4/2-49
3/TE4/2-50
3/TE4/2-51
3/TE4/2-52
3/TE4/3-53
3/TE4/3-53
3/TE4/3-53
3/TE4/3-54
3/TE4/i