Ausführliche Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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Ausführliche Beschreibung
2.1 Konturtunnel–Überwachung
Überwachungsziel
Ziel der Überwachung ist es, die Bewegung der Achsen stillzusetzen, wenn
wegen Achsabweichnungen die Distanz zwischen Werkzeugspitze (Istwert) und
der programmierten Bahn (Sollwert) einen vorgegebenen Wert (Tunnelradius)
überschreitet.
Tunnelgröße
Für die Überwachungsfunktion ist die Angabe des Radius des zu
überwachenden Konturtunnels um die programmierte Bahn erforderlich. Die
Vorgabe erfolgt im MD: $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Wird das MD mit 0.0 besetzt, so erfolgt keine Überwachung. Der Wert des MDs
wird von der Steuerung bei Neukonfiguration übernommen.
Einstellung der Das Abbremsen beim Ansprechen der Überwachung kann über MD:
Bremsmethoden $MC_CONTOUR_TUNNEL_REACTION
gesteuert werden. Es muß einer der drei Werte gesetzt werden:
Geberumschaltung Die Umschaltung zwischen 2 Gebersystemen ergibt in der Regel eine
sprunghafte Veränderung der Istposition der Werkzeugspitze. Die Veränderung
allein durch die Geberumschaltung darf nicht so groß werden, daß die
Werkzeugspitze den Überwachungstunnel durchbricht. Der Radius im MD:
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL muß größer sein als die zulässige Toleranz
bei der Istwertgeberumschaltung in MD: $MA_ENC_CHANGE_TOL.
Aktivierung Die Überwachung wird nur aktiv wenn,
Stillsetzen Die Überwachung wird stillgesetzt durch Laden des MD:
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL mit Wert 0.0.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
0: Alarm anzeigen, die Bearbeitung fortsetzen
1: Bremsen gemäß Bremsrampen der Achsen (Standardvorbesetzung)
2: Schnellstop (Drehzahlsollwert Null wird gesetzt)
– die Option Konturtunnel–Überwachung gesetzt ist,
– $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL größer als 0.0 ist und
– mindestens zwei Geometrieachsen definiert sind.
Konturtunnel–Überwachung (K6)
2.1 Konturtunnel–Überwachung
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