Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 513

09.95
Verhalten im
Bei Fehlerzuständen bei Alarmen mit Alarmreaktion Nachführen in Master
Fehlerfall oder/und Slave wird jede Achse für sich auf Geschwindigkeit 0 gebremst. Die
Master–Slave–Kopplung wird deaktiviert.
Um dabei mechanische Verspannungen zu vermeiden, müssen die
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME und
MD 36610: AX_ENERGY_STOP_TIME
und die Antriebsmaschinendaten
MD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED und
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY
bei Master– und Slave–Achse gleich gesetzt werden. Dies liegt in der
Verantwortung des Anwenders.
Die Master–Slave–Kopplung wird erst wieder aktiv, wenn nach Kanalreset beide
Achsen wieder im Zustand "Regelung aktiv" sind.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
2.2 Drehzahl–/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
J
3/TE3/2-31