Antriebsautarkes Stillsetzen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

09.95
Während des aktiven Generatorbetriebs wird das Bit 3 "Zwischenkreisgenerator
aktiv" in der Systemvariablen $AA_ESR_STAT ausgegeben.
Das Zweipunktverhalten des Generators ist maschinen– und
anwendungsspezifisch.
Steigt die Spannung über den Wert des MD1633: LINK_VOLTAGE_GEN_OFF,
wird der Generatorbetrieb verlassen und zurück in den drehzahlgeregelten
Betrieb geschaltet.
Dies ist nicht der Fall, wenn die Achse/Spindel vorher im lagegeregelten Betrieb
war. In diesem Fall ist ein Reset des Antriebs notwendig (POWER ON).
Überwachung der
Zusätzlich zum Generatorbetrieb zur Zwischenkreisstützung wird der
Drehzahlistwert der Achse/Spindel im Generatorbetrieb auf Unterschreiten einer
Generatordreh-
über MD1635: GEN_AXIS_MIN_SPEED parametrierbaren
zahlminimalgrenze
Drehzahlminimalgrenze überwacht.
Mit Unterschreiten dieser Drehzahlminimalgrenze wird das Bit 4
"Generatordrehzahl < MD1635" in der Systemvariable $AA_ESR_STAT
ausgegeben.
Darüber hinaus kann analog zur Erkennung auf Unterschreitung der
Zwischenkreisspannung (MD1634: LINK_VOLTAGE_RETRACT) dieses Signal
als interne Fehlerquelle für das ESR definiert werden.
2.6.10

Antriebsautarkes Stillsetzen

Die Antriebe eines zuvor gekoppelten Verbundes können durch zeitgesteuerte
Abschaltverzögerung mit möglichst geringen Abweichungen zueinander
stillgesetzt werden, wenn dies steuerungsseitig nicht möglich ist.
Das antriebsautarke Stillsetzen wird über MD 37500: ESR_REACTION=12
konfiguriert, mit der Systemvariablen $AA_ESR_ENABLE freigegeben und
nach der Verzögerungszeit T1 (s.u.) mit der Systemvariablen
$AN_ESR_TRIGGER gestartet.
T1 wird in MD 1637: GEN_STOP_DELAY festgelegt.
Bild 2-12
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Drehzahl n
Antriebsautarkes Stillsetzen SIMODRIVE 611D
Achskopplungen und ESR(M3)
T1
Bremsrampe laut Maschinendatum
Zeit t
3/M3/2-73