Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 278

Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
LA
SynPosLAi:
Zi:
Ni:
Hinweis
Die mit i indizierten Parameter müssen mindestens für eine Leitachse und dür-
fen höchstens für fünf Leitachsen angegeben werden.
Die Funktion wirkt nur auf Modulo–Folgeachsen, die an Modulo–Leitachsen
gekoppelt sind.
Zahnabstand
Der Zahnabstand ergibt sich aus 360 Grad * Zi / Ni
Beispiel:
EGONSYNE(A, "FINE", FASysPos, "Verfahrmodus", B, 0, 2, 10)
Zahnabstand: 360*2/10 = 72 (Grad)
Anfahrverhalten
In diesem Fall sind die Verfahrmodi zeitroptimiert und wegoptimiert identisch.
bei stehender FA
Die folgende Tabelle zeigt die Zielpositionen und gefahrenen Wege mit
Richtungskennzeichnung (in Klammern) abhängig vom Anfahrmodus:
Program- Position der
mierte Syn- Folgeachse
chronposition vor
FaSysPos EGONSYNE
110 150
110 350
130 0
130 30
130 190
190 0
230 0
Anfahrverhalten
bei fahrender FA
Die Folgeachse bewege sich bei Aktivierung der Kopplung durch EGONSYNE
annährend mit ihrer maximalen Achsgeschwindigkeit in positiver Richtung. Die
programmierte Synchronposition der Folgeachse sei 110, die aktuelle Position
150. Damit ergeben sich die zwei alternativen Synchronpositionen 110 und 182
(siehe obige Tabelle).
3/M3/2-50
: Achsbezeichner der Leitachse i
i
Synchronposition der Leitachse i
Zähler für den Koppelfaktor der Leitachse i
Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i
Verfahrmodus Verfahrmodus
NTGT/NTGP DCT/DCP
182 (+32) 110 (–40)
326 (–24) 110 (+120)
346 (–14) 130 (+130)
58 (+28) 130 (+100)
202 (+12) 130 (–60)
334 (–26) 190 (–170)
14 (+14) 230 (–130)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Verfahrmodus Verfahrmodus
ACP ACN
110 (+320) 110 (–40)
110 (+120) 110 (–240)
130 (+130) 130 (–230)
130 (+100) 130 (–260)
130 (+300) 130 (–60)
190 (+190) 190 (–170)
230 (+230) 230 (–130)
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