Überlappbereiche Der Achswinkel; Ptp/Cp-Umschaltung In Der Betriebsart Jog; 3/F2/2 - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

12.98
03.96
09.95
2.11.2 Überlappbereiche der Achswinkel
Um auch Achswinkel eindeutig anfahren zu können, welche größer "180 Grad
Adresse TU
sind, muß diese Information unter der Adresse TU (Turn) programmiert werden.
Die Adresse TU stellt damit das Vorzeichen der Achswinkel dar. Damit kann ein
Achswinkel von
Die Variable TU enthält für jede Achse, die in die Transformation eingeht, ein
Bit, das die Verfahrrichtung anzeigt.
Bei Linearachsen ist das TU–Bit auf 0 gesetzt.
Bei Achsen mit einem Verfahrbereich >"360 Grad wird immer auf kürzestem
Weg verfahren, da die Achsstellung durch die TU–Information nicht eindeutig
bestimmbar ist.
Wird bei einer Position kein TU programmiert, wird immer auf kürzestem Weg
verfahren.
2.11.3 PTP/CP–Umschaltung in der Betriebsart JOG
In der Betriebsart JOG kann über ein PLC–Steuersignal das Ein– und
Ausschalten der Transformation durchgeführt werden. Dieses Steuersignal ist
nur in der Betriebsart JOG wirksam und, wenn eine Transformation über das
Programm aktiviert wurde.
Beim Zurückschalten in die Betriebsart AUTO wird der Zustand, welcher vor
dem Umschalten aktiv war, wieder hergestellt.
Mit dem Signal "PTP–Fahren aktiv" DBX317.6 wird angezeigt welche Verfahrart
aktiv ist. Mit dem Signal "PTP–Fahren aktivieren" DBX29.4 kann die Verfahrart
umgeschaltet werden
Betriebsarten-
Die Funktion "Kartesisches PTP–Fahren" ist nur in den Betriebsarten AUTO
und MDA sinnvoll. Beim Wechsel der Betriebsart nach JOG wird mit der
wechsel
Einstellung CP verfahren. Beim Wechsel zurück nach AUTO oder MDA wird der
in diesen Betriebsarten zuletzt eingestellte Modus wieder hergestellt.
Repos
Während des Rückpositionierens wird die Einstellung für "Kartesisches
PTP–Fahren" nicht geändert. War im Unterbrechungssatz PTP eingestellt, wird
auch mit PTP rückpositioniert. Bei Schräger Achse "TRAANG" ist nur
CP–Fahren in der Betriebsart REPOS aktiv.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
|θ|
< 360 Grad eindeutig angefahren werden.
θ
0 Grad ≤
– TU–Bit=0:
– TU–Bit=1: –360 Grad <
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.11 Kartesisches PTP–Fahren
< 360 Grad
θ
< 0 Grad

3/F2/2-81