Kartesisches Handverfahren (810D Ab Sw 6.1) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)

2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)

2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)
Funktionalität Die Funktion Kartesisches Handverfahren ermöglicht als Bezugssystem für die
Betriebsart JOG, Achsen in den kartesischen Koordinatensystemen
S
S
S
unabhängig voneinander einzustellen.
Hierfür dient das Maschinendatum MD 21106: CART_JOG_SYSTEM mit dem
auch die Funktion Kartesisches Handverfahren aktiviert wird.
Hinweis
Die Funktion Kartesisches Handverfahren ist in SINUMERIK 810D powerline
mit CCU3 ab SW 6.1 implementiert. Für SINUMERK 840D ist die Option
"Transformationspaket Handling" ab SW6.3 erforderlich.
Das Werkstückkoordinatensystem ist gegenüber dem Basiskoordinatensystem
über Frames verschoben und verdreht.
Literatur:
Darstellung der Bezugssysteme im Koordinatensystem:
Bezugssysteme
Für die JOG–Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die
auswählen
Tanslation (Grobverschiebung)
Orientierung
SD 42650: CART_JOG_MODE getrennt vorgegeben werden.
Wenn für das Translations– oder für das Orientierunsbezugssystem mehr als
ein Bit gesetzt ist, oder wenn versucht wird, ein nicht über das MD 21106:
CART_JOG_SYSTEM freigegebene Bezugssystem einzustellen, dann erfolgt
der Alarm 14148 "Bezugsystem für Kartesisches Handverfahren unzulässig".
Translation
Mit einer translatorischen Bewegung kann die Werkzeugspitze (TCP)
3–dimensional parallel zu den Achsen des Bezugssystems bewegt werden. Die
Verfahrbewegung erfolgt hierbei über die VDI–Signale der Geometrieachsen.
Über das Maschinendatum MD 24120: TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_x[n]
werden die Geometrieachsen zugeordnet. Durch gleichzeitiges Verfahren in
mehr als einer Richtung lassen sich auch Bewegungen, die diagonal zu den
Richtungen des Bezugssystems liegen, ausführen.
3/F2/2-72
Basiskoordinatensystem
Werkstückkoordinatensystem
Werkzeugkoordinatensystem
/FB1/, Funktionsbeschreibung, Grundmaschine, K2 Achsen,
Koordinatensysteme, Frames, Reset–Verhalten
WKS = Werkstücknullpunkt
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
BKS MD 21106: Bit0 = 1
WKS MD 21106: Bit1 = 1
TKS MD 21106: Bit2 = 1
TKS = Werkzeugbezugspunkt
bei Geometrieachsen, als auch für die
bei Orientierungsachsen über das
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
12.98 08.01
03.96
09.95