Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 316

Achskopplungen und ESR (M3)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
21381 ESR_DELAY_TIME2
MD–Nummer Zeit für interpolatorisches Bremsen für ESR–Achsen
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Nach Ablauf der Zeit $MC_ESR_DELAY_TIME1 steht noch die hier
($MC_ESR_DELAY_TIME2) spezifizierte Zeit für interpolatorisches Bremsen
zur Verfügung.
Nach Ablauf der Zeit $MC_ESR_DELAY_TIME2 wird Schnellbremsen mit anschließendem
Nachführen eingeleitet.
Anwendungsbeispiel(e) S. Kap. 6.3.2
korrespondierend mit .... ESR_DELAY_TIME1
3/M3/4-88
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 6
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12.98
09.95