Achskopplungen Und Esr (M3); Schnellabheben Mit Mehreren Achsen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR (M3)

6.3 ESR
6.3.5

Schnellabheben mit mehreren Achsen

Parametrierung mit mehreren Achsen und inkrementeller Programmierung
N10 SETINT (1) PRIO=1 ABHEB_Y LIFTFAST
N20 ENABLE(1)
N30 LFPOS
N40 POLF[X1]=IC(3.0) POLF[A1]=–4.0 ; Abhebepositionen für Maschinenachse X1 und
N50 POLF[Z]=100
N60 X0 Y0 A0 G0
N70 POLFMASK(X1, A1)
N80 Z100 G1 F1000
N82 POLF[X1]=10
N80 Y0 G1 F1000
N90 POLFMASK(Z)
N100 Y10
N110 POLFMASK()
3/M3/6-112
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
; Asupaktivierung durch Liftfast
; mit Interrupt Eingang 1
; Interrupt routine 1 wieder Einschalten nach
; DISABL(1) erforderlich.
; Abhebemodus für Schnellabheben selektieren
; A1 programmieren
; Abhebepositionen für Z programmieren
; Rückzug der X–Achse und Achse A1 wählen
; Ein Abheben würde die Maschinenachse X1
; um inkrementell 3.0 mm und die Achse A1
; absolut auf –4.0 mm positionieren
; Zielposition von X1 auf 10.0 mm absolut ändern
; Ein Abheben würde die Maschinenachse X1
; absolut auf 10.0 mm und die Achse A1 absolut
; auf –4.0 mm positionieren
; Rückzug der X1 und Achse A1 abwählen,
; Rückzug der Z–Achse wählen
; Ein Abheben würde die Z–Achse auf 100 mm
; positionieren
; Rückzug der Z–Achse abwählen, keine Achse
; führt eine Rückzugs– bzw. Abhebebewegung
; aus.
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09.95
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