Datenbeschreibungen (Md, Sd); Allgemeine Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung
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Taktzeiten (G3)
4.1 Allgemeine Maschinendaten
Randbedingungen
Keine
Datenbeschreibungen (MD, SD)
4.1
Allgemeine Maschinendaten
10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD–Nummer
Systemgrundtakt
Standardvorbesetzung: 0.004 bei 840D
Standardvorbesetzung: 0.002 bei 840Di
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Grundtakt der Systemsoftware,
d.h., die Zeiteinheit, in der Timerinterrupts im Betriebssystem ausgelöst werden.
Die Einstellung des Interpolator– und Lageregeltaktes/IPO erfolgt in Vielfachen dieses
Systemgrundtaktes. Der Systemgrundtakt entspricht dem Lagereglertakt, wenn
MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO nicht größer als 1 eingestellt wird.
Bei Einsatz eines digitalen Antriebs müssen (Andernfalls erfolgt ein Antriebs–Alarm)
Bei Systemen mit PROFIBUS–DP entspricht das MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME:
Sonderfälle, Fehler, ......
Hinweis:
Der Systemgrundtakt ist gerastert in vielfachen von
MD 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO von Einheiten des Taktes der Meßwertab-
tastung. Beim Hochlauf des Systems erfolgt automatisch eine Rundung des eingegebenen
Wertes auf ein Vielfaches dieser Rasterung.
Details:
Durch diskrete Teilerverhältnisse des Timers, kann sich aus dem eingegebenen Wert nach
Power OFF/ON eine nicht ganzzahliger Wert ergeben.
z.B.:
oder
korrespondierend mit ....
MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
MD 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
3/G3/4-14
min. Eingabegrenze: 0.000125
Schutzstufe: 2 / 7
Systemgrundtaktzeit und MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO so
eingestellt werden, daß die Lageregler–Taktzeit nicht länger als 16ms wird.
Durch automatische Korrekturen beim Hochlauf kann sich der eingestellte Wert
von MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME verschieben.
Der PROFIBUS–DP–Zykluszeit. Diese Zeit wird im Hochlauf aus dem Projektierfile
vom PROFIBUS–SDB gelesen und in dieses Maschinendatum geschrieben.
Dieses Maschinendatum ist nur über das Projektierfile ändernbar.
Eintrag
= 0.005s
nach Power OFF/ON
= 0.00499840
Eintrag
= 0.006s
nach Power OFF/ON
= 0.0060032
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 0,032 bei 840D
max. Eingabegrenze: 0,008 bei 840Di
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 1.1 ab SW 6.4 PROFIBUS
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
12.01
09.95
3
4
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