Maschinentypen Für 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
2.1.2 Maschinentypen für 5–Achs–Transformation
Kinematik von
5–Achs–Maschinen sind in der Regel mit drei translatorischen und zwei
Maschinen für die rotatorischen Achsen ausgestattet, wobei die letzteren als
Zwei–Achsen–Schwenkkopf, Zwei–Achsen–Drehtisch oder auch als
5–Achs–
Kombination von jeweils einachsigem Drehtisch und Schwenkkopf realisiert
Transformation
sein können. Derartige Maschinen sind gekennzeichnet durch:
1. Drei Linearachsen bilden ein rechtshändiges kartesisches
2. Rundachsen sind parallel zur Verfahrrichtung einer der Linearachsen.
3. Rundachsen stehen senkrecht aufeinander
4. Rundachsen drehen
5. Für Maschinentyp 1 und 2 gilt:
6. Für Maschinentyp 3 gilt:
7. Werkzeug–Grundstellung:
3/F2/2-16
Koordinatensystem
Beispiel:
– A parallel zu X
– B parallel zu Y
– C parallel zu Z
– Werkzeug mit Zweiachsen–Schwenkkopf
(Maschinentyp 1)
– Werkstück mit Zweiachsen–Drehtisch
(Maschinentyp 2)
– Werkzeug und Werkstück mit Einachs–Drehtisch und –Schwenkkopf
(Maschinentyp 3)
– Rundachse 1 gilt als 4. Maschinenachse der Transformation
– Bewegung der 1. Rundachse verändert die Orientierung der 2.
Rundachse.
– Rundachse 2 gilt als 5. Maschinenachse der Transformation
– Bewegung der 2. Rundachse verändert die Orientierung der 1.
Rundachse nicht.
– 1. Rundachse (4. Maschinenachse der Transformation) dreht das
Werkzeug
– 2. Rundachse (5. Maschinenachse der Transformation) dreht das
Werkstück
– in negativer Z–Richtung.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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