Orientierungsachsen (Ab Sw 5.3) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)

2.8 Orientierungsachsen (ab SW 5.3)

2.8 Orientierungsachsen (ab SW 5.3)
Richtung Die Richtungen, um die gedreht wird, werden durch die Achsen des
Bezugssystems festgelegt. Das Bezugssystem wird durch die Befehle ORIMKS
und ORIWKS festgelegt:
Reihenfolge der
Die Reihenfolge, in der die Orientierungsachsen drehen, ist durch das
Drehungen MD 21120: ORIAX_TURN_TAB_1[0..2] festgelegt.
1. Erste Drehung um die im MD 21120: ORIAX_TURN_TAB_1[0] angegebene
2. Zweite Drehung um die im MD 21120:ORIAX_TURN_TAB_1[1] angegebene
3. Dritte Drehung um die im MD 21120: ORIAX_TURN_TAB_1[2] angegebene
Richtung des
Die Richtung des Werkzeugvektors in der Grundstellung der Maschine wird
Werkzeugvektors durch das MD 24580: TRAFO5_TOOL_VECTOR_1 bzw.
MD 24680: RAFO5_TOOL_VECTOR_2 festgelegt.
Zuordnung zu den
Über die Maschinendaten MD 24585: TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0..2]
Kanalachsen werden die bis zu 3 virtuellen Orientierungsachsen dem Kanal zugeordnet,
welche als Eingangsgrößen laut den Maschinendaten
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4..6] eingehen.
Für die Zuordnung der Kanalachsen zu den Orientierungsachsen gilt:
S
S
S
Orientierungs–Transformation 1:
MD 24585: TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
Orientierungs–Transformation 2:
MD 24685: TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_2[n]
Transformation [1..4]
MD 24110: TRAFO5_AXES_IN_1[n]
bis
MD 24410: TRAFO5_AXES_IN_4[n]
Transformation [5..8]
MD 24432: TRAFO5_AXES_IN_5[n]
bis
MD 24462: TRAFO5_AXES_IN_8[n]
Beispiel
Für Orientierungsachsen siehe Kapitel 6.4 "Beispiel für Orientierungsachsen"
3/F2/2-56
– ORIMKS: Bezugssystem = Basiskoordinatensystem
– ORIWKS: Bezugssystem = Werkstückkoordinatensystem
Achse des Bezugssystems
verdrehte Achse des Bezugssystems
verdrehte Achse des Bezugssystems
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4]
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[5]
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[6]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
n = Kanalachse [0..2]
n = Kanalachse [0..2]
n = Achsindex [0..7]
n = Achsindex [0..7]
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
12.98
03.96
09.95