Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 102

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
24100, 24430 TRAFO_TYPE_1 TRAFO_TYPE_5
24200, 24440 TRAFO_TYPE_2 TRAFO_TYPE_6
24300, 24450 TRAFO_TYPE_3 TRAFO_TYPE_7
24400, 24460 TRAFO_TYPE_4 TRAFO_TYPE_8
MD–Nummer Definition der Transformation 1/2/3/4/5/6/7/8 im Kanal
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: DWORD
Bedeutung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als erste (MD 24100), zweite
(MD 24200), dritte (MD 24300) ... achte(MD 24460) im Kanal zur Verfügung steht.
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
Bild siehe Kapitel 1 / 2 Bilder: 1-1, 1-2, 1-3, 2-1.
Anwendungsbeispiel(e) Siehe Kapitel 6.
Sonderfälle, Fehler, ...... Siehe Kapitel 2.5.
Die folgenden Tabellen zeigen für die sinnvollen und realisierten Kinematiken
die im MD TRAFO_TYPE_n (n = 1 ... 8) die zu setzenden Werte als
Dezimalzahl an.
1. Rundachse 2. Rundachse
A
A
B
B
C
C
Gener. 5–Achstransformation (ab SW 5.2)
Rundachse Orientierungsebene
A
B
C
C
A
B
C
3/F2/4-92
min. Eingabegrenze: 0
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1)
5–Achs–Transformationen
bewegliches
Werkzeug
TRAFO_TYPE
B 16
C
A 18
C
A 20
B 21
24
3– und 4–Achs–Transformationen
bewegliches Werk-
zeug
TRAFO_TYPE
Y – Z 16
X – Z 18
X – Y 20
X – Y 21
Y – Z
X – Z
X – Y
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 1.1
bewegliches
Werkstück
TRAFO_TYPE
32
33
34
35
40
bewegliches Werk-
stück orientierung in Null-
TRAFO_TYPE
32, 33
34, 35
36
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
05.97
09.95
bewegliches
Werkzeug und
Werkstück
TRAFO_TYPE
48
49
50
51
56
Werkzeug–
stellung
Z
Z
Y
X
Z
Z
Z