Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 106

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
24520 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[n]
24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2[n]
MD–Nummer Vorzeichen der Rundachse 1/2 für die 5–Achs–Transformation 1/2[Achs–Nr.]: 0 ... 1
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rundachsen in
die erste (MD: TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1) oder
die zweite (MD: TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2) 5–Achs–Transformation eines Kanals
eingehen.
MD = 0 (FALSE):
MD = 1 (TRUE) :
Das Maschinendatum bedeutet nicht, daß die Drehrichtung der betreffenden Rundachse
gedreht werden soll, sondern gibt an, ob sie sich bei einer Bewegung in positiver
Richtung in mathematisch positiver oder negativer Richtung bewegt.
Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine Drehrichtungs-
änderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linearachsen.
Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewegung vorgege-
ben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteiligten Rundachse.
Das Maschinendatum darf deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE (bzw.
Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver Richtung im
Gegenuhrzeigersinn dreht.
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
MD–Nummer Definition des Polbereichs für 5–Achs–Transformation 1/2
Standardvorbesetzung: 2
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der ersten (MD:
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1) oder der zweiten (MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2)
5–Achs–Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses
Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Bei der 5–Achs–Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des Werkzeugs
ein Koordinatensystem aus Längen– und Breitenkreisen auf einer Kugeloberfläche auf.
Führt bei einer Orientierungsprogrammierung (d.h. der Orientierungsvektor liegt in einer
Ebene) die Bahn so dicht am Pol vorbei, daß der mit diesem MD definierte Winkel unter-
schritten wird, dann wird von der vorgegebenen Interpolation in der Weise abgewichen, daß
die Interpolation durch den Pol verläuft.
Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist als eine
durch das MD 24540/24640: TRAFO5_POLE_LIMIT festgelegte Toleranz, dann wird der
Alarm 14112 ausgegeben.
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Bild siehe Kapitel 2 Bild 2-9 zeigt die Anwendung dieses MD.
korrespondierend mit .... MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_1 bzw. _2
3/F2/4-96
min. Eingabegrenze: 0
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1)
Vorzeichen wird gedreht.
Vorzeichen wird nicht gedreht und die Verfahrrichtung ist so,
wie in AX_MOTION_DIR festgelegt.
min. Eingabegrenze:
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze:
Einheit: Grad
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 1.1
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