12.98
12.98
03.96
09.95
2.4.2
Parametrierung
Einstellung des
Anhand der folgenden Tabelle können die erforderlichen Einstellungen des
Transformations-
Maschinendatums $MC_TRAFO_TYP_n für eine gegebene
Maschinenkinematik abgelesen werden (allgemeines Konzept).
typs
Tabelle 2-3
8
7
6
5
4
3
2
1
Aus der Menge der im obigen allgemeinen Konzept angegebenen
Möglichkeiten sind die in der folgenden Tabelle grau hinterlegten Möglichkeiten
in Softwarestand 3.1 realisiert, die übrigen ab Softwarestand 3.2.
Tabelle 2-4
Realisierungen; in der nachfolgendenTabelle stehen die Werte für $MC_TRAFO_TYPE_n für die konfigu-
rierbaren Achsfolgen und für die Orientierungsrichtung des Werkzeugs in Nullstellung untergliedert für
bewegliches Werkzeug, Werkstück oder Werkzeug und Werkstück. Die Tabellenelemente, die nicht vor-
besetzt sind, werden von der Transformation nicht unterstützt.
Werkzeug
Achs-
X
Y
folge
AB'
128
136
AC'
129
BA'
130
138
BC'
139
CA'
132
CB'
141
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
MD $MC_TRAFO_TYPE_n
Bit
Dezimal
128
Bit zur Kennzeichnung der Transformationsart:
1:
0
00:
32
01:
64
10:
Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung
0
00:
8
01:
16
10:
Achsfolge
0
000:
1
001:
2
010:
3
011:
4
100:
5
101:
Orientierungsrichtung des Werkzeugs in Nullstellung
Werkstück
Z
X
Y
145
147
148
149
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.4 Kardanischer Fräskopf
Beschreibung
Transformation für kardanischen Fräskopf
bewegliches Werkzeug
bewegliches Werkstück
bewegliches Werkzeug und Werkstück
X–Richtung
Y–Richtung
Z–Richtung
AB'
AC'
BA'
BC'
CA'
CB'
Werkzeug / Werkstück
Z
X
Y
Z
3/F2/2-39