Kettenmaß-Programmierung (Ic, G91); Endloser Verfahrbereich - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R2: Rundachsen
13.3 Programmierung von Rundachsen
Kettenmaß-Programmierung (IC, G91)
Beispiel für Positionierachse: POS[Achsname] = IC(+/-Wert)
● Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse. Der Wert kann negativ und auch
● Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse zwingend vor.
● Anwendungsbeispiel: Fräsen einer Spiralnut über mehrere Umdrehungen
Beispiel:
Programmierung
POS[C] = IC(720)
POS[C] = IC(-180)

Endloser Verfahrbereich

Sobald die Modulofunktion aktiv ist, wird der Verfahrbereich nicht begrenzt (Software-
Endschalter sind nicht aktiv). Durch entsprechende Programmierung kann die Rundachse
endlos verfahren werden.
Beispiel:
LOOP:
POS[C] = IC(720)
GOTOB LOOP
874
≥ +/-360° sein.
Wirkung
C-Achse verfährt inkrementell in positiver Richtung um 720°
(2 Umdrehungen)
C-Achse verfährt inkrementell in negativer Richtung um 180°
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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