Randbedingungen; Beispiele; Beispiel Asynchrones Pendeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P5: Pendeln - nur 840D sl

12.4 Randbedingungen

12.4 Randbedingungen
Verfügbarkeit der Funktion "Pendeln"
Pendeln ist eine Option mit Bestellnummer 6FC5 251-0AB04-0AA0.
Asynchrones und satzübergreifendes Pendeln ist für NCU570, 571, 572, 573 verfügbar.
Pendeln mit Bewegungssynchronaktionen steht mit NCU 572, 573 zur Verfügung.
12.5

Beispiele

Voraussetzungen
Die im Folgenden angegebenen Beispiele benötigen Anteile der NC-Sprache, die in den
Abschnitten:
● Asynchrones Pendeln
und
● Pendeln über Bewegungssynchronaktionen gesteuert
angegeben wurden.
12.5.1

Beispiel Asynchrones Pendeln

Aufgabe
Die Pendelachse Z soll zwischen -10 und 10 pendeln. Umkehrpunkt 1 mit Genauhalt grob,
Umkehrpunkt 2 ohne Genauhalt anfahren. Es soll mit Vorschub 5000 für die Pendelachse
gearbeitet werden. Am Ende der Bearbeitung sollen 3 Ausfeuerungshübe erfolgen und die
Endposition 30 mit der Pendelachse angesteuert werden. Der Vorschub für die Zustellachse
ist 1000, Ende der Zustellung in X-Richtung ist bei 15.
Programmausschnitt
OSP1[Z]=-10
OSP2[Z]=10
OST1[Z]=-1
OST2[Z]=-2
FA[Z]=5000
OSNSC[Z]=3
OSE[Z]=-3
OS1 F500 X15
844
; Umkehrpunkt 1
; Umkehrpunkt 2
; Haltezeit am Umkehrpunkt 1: Genauhalt grob
; Haltezeit am Umkehrpunkt 2: ohne Genauhalt
; Vorschub Pendelachse
; drei Ausfeuerungshübe
; Endposition
; Pendeln starten, Zustellung X Achse
; mit Vorschub 500, Zustellziel 15
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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