Erweiterung Der Durchhangkompensation Mit Ncu-Link - Nur 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K3: Kompensationen
5.4 Interpolatorische Kompensation
5.4.5

Erweiterung der Durchhangkompensation mit NCU-Link - nur 840D sl

Anwendung
Wird eine Anlage mit NCU-Link betrieben, können beliebige Achsen des NCU-Link-
Verbundes miteinander kompensiert werden. Die beiden Achsen, die über
Durchhangkompensation gekoppelt werden, müssen beide auf einer NCU interpoliert
werden.
Siehe auch
● Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3); Kapitel: NCU-Link
● Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3);
Funktion
Die Parametrierung der Funktion Durchhangkompensation erfolgt über das Setzten von
Systemvariablen der Form: $AN_CEC ...
Diese Systemvariablen werden in der Regel über ein Teileprogramm gesetzt, das der NCK
in einem bestimmten Kanal abarbeitet. In der Variablen $AN_CEC_OUTPUT_AXIS oder
$AN_CEC_INPUT_AXIS kann der Kanal-Achsbezeichner verwendet werden. Damit kann
jede Achse dieses Kanals angesprochen werden, auch wenn sie auf einer anderen NCU
liegt.
Ein Programm in Kanal-2 kann mit folgender Einstellung die Achse ZZ an die Achse XX
koppeln (Die Einstellung gilt für die Tabelle mit der Nummer 0):
$AN_CEC_INPUT_AXIS[0] = (XX)
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0] = (ZZ)
Damit wird AX3 auf NCU-1 mit AX2 auf NCU-2 "gekoppelt" (siehe Konfiguration 1).
Sind die zu koppelnden Achsen auf zwei unterschiedlichen Kanälen, gibt es folgende
Varianten für die Parametrierung:
● Variante 1: "Programmieren mit Kanal-Achsbezeichner":
370
Kapitel: Achscontainer
Es werden 2 unterschiedliche Teileprogramme TP1 und TP2 erstellt, die in
unterschiedlichen Kanälen abgearbeitet werden.
Achse "ZZ" wird an "XR" gekoppelt:
Ausschnitt aus dem Teileprogramm TP1 im Kanal-1:
$AN_CEC_INPUT_AXIS[0] = (XR)
Ausschnitt aus dem Teileprogramm TP2 im Kanal-2:
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0] = (ZZ)
Nachdem TP1 im Kanal 1 und TP2 im Kanal 2 ausgeführt worden sind, wird nach dem
Neustart die Achse AX2 auf der NCU-2 mit der Achse AX1 auf der NCU-1 "gekoppelt".
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen