Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 155

Vereinfachung der Inbetriebnahme
Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme ist die folgende Funktion vorhanden:
Programmierung
AXCTSWED(<Container>)
Bei Aufruf der Funktion dreht sich der Achscontainer um die in Settingdatum SD41700
eingetragene Schrittweite.
Hinweis
Die Achscontainer-Drehung wird nur durchgeführt, wenn sich alle anderen Kanäle aller
NCUs der Anlage im RESET-Zustand befinden.
Implizites Warten
Implizit wird auf den Vollzug einer angeforderten Achscontainer-Drehung gewartet, wenn
eines der folgenden Ereignisse vorliegt:
● Teileprogramm-Sprachbefehle, die eine Achsbewegung einer zu diesem Achscontainer
●
● der nächste
Synchronisation auf Achsposition
Wenn nach der Drehung die neue dem Kanal zugeordnete Achscontainer-Achse nicht
dieselbe absolute Maschinenposition hat wie die bisherige, so erfolgt eine Synchronisation
auf die neue Position (internes
Hinweis
SD41700 AXCT_SWWIDTH[Containernummer] wird nur bei Neukonfiguration aktualisiert.
Wenn nach schrittweisen Drehungen der RTM/MS die Stellung eine Schaltung vor der
Ausgangslage erreicht ist, kann der Container normal weiter vorwärts gedreht werden, um
die Ausgangslage des Containers wieder zu erreichen. Die Trommel oder der Rundtisch
muss jedoch in die Ausgangslage zurückgedreht werden, damit Mess- und
Versorgungsleitungen nicht abgedreht werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
gehörenden Containerachse in diesem Kanal zur Folge haben
(Kanalachsname) auf eine entsprechende Containerachse
GET
AXCTSWE(CTi)
Hinweis
Auch ein hat ein Warten mit ggf. notwendiger Synchronisation zur Folge (satzweise
IC(0)
Änderung der Adressierung nach Kettenmaß obwohl übergreifend Absolutmaß eingestellt
ist).
Kommentar
; AXis ConTainer SWitch Enable Direct
<Container>
- Container-Nummer: CTi mit i = 1, 2, ...
- Container-Namen: MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB
für diesen Achscontainer
).
REORG
2.7 Achscontainer
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