Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 785

Randbedingungen
Die PLC muss vorher die Achse/Spindel tatsächlich übernommen haben. Anderenfalls wird
das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal ignoriert:
NST DB31, ... DBX28.6 (AxStop, Halt)
Use-Case 3
Achse/Spindel weiterfahren
Die unterbrochenen, vom Hauptlauf gesteuerten Achsbewegungen einer Achse/Spindel
gemäß Use Case 2 "Achse Stoppen" wird fortgesetzt.
Ablaufbeschreibung:
● PLC fordert NCK mit NST:
● NCK prüft, ob ein axialer Alarm die Achse/Spindel mit den Löschkriterium
● NCK prüft, ob die Achse fortgesetzt werden kann - keine Verriegelung aufgrund eines
● Die Achsbewegung wird fortgesetzt und der PLC wird der Zustandswechsel über die VDI-
● NCK beendet diesen Vorgang.
Alternativen
Die Achse/Spindel durch mehrere Abläufe beaufschlagen:
● Alle Abläufe fortsetzen.
● Folgebewegungen sind von der Bewegung der Leitachse abhängig.
Randbedingungen
Folgende Fehlerfälle werden vom NCK festgestellt:
● Wenn PLC auffordert Achsen/Spindeln weiterzufahren, und diese Achse/Spindel nicht
● Die Achse/Spindel sich nicht im gestoppten Zustand befindet, wird das NST DB31, ...
● Die Achse/Spindel aufgrund eines anstehenden Alarms nicht fortgesetzt werden darf,
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
DB31, ... DBX28.2 (AXRESUME) == 1
auf, die entsprechende Achse fortzusetzen.
CANCELCLEAR oder NCSTARTCLEAR ansteht und löscht diesen.
Alarms und führt Achse in den Zustand aktiv über.
Nahtstelle (NCK→PLC) wie folgt mitgeteilt:
DB31, ... DBX63.2 (Achsstop aktiv) == 0,
DB31, ... DBX64.7 (Fahrbefehl plus) == 1 bzw.
DB31, ... DBX64.6 (Fahrbefehl minus) == 1 und
DB31, ... DBX60.7 (Genauhalt fein) == 0 bzw.
DB31, ... DBX60.6 (Genauhalt grob) == 0
Achsstatus mit Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 4 aktiv.
vom PLC übernommen wurde, wird das NST DB31, ... DBX28.2 (AXRESUME) ignoriert.
DBX28.2 (AXRESUME) ignoriert.
wird das NST DB31, ... DBX28.2 (AXRESUME) ignoriert.
11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
P2: Positionierachsen
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