Achspositionen In Der Transformationskette - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.5.5

Achspositionen in der Transformationskette

Funktion
Für Maschinen mit System- oder OEM-Transformationen, insbesondere für verkettete
Transformationen (
gestellt:
Typ
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
In Bezug auf das Steuerungsverhalten gibt es Folgendes zu beachten:
● POWER ON
● RESET
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
TRACON
Systemvariable
$AA_ITR[ax,n]
$AA_IBC[ax]
$VA_ITR[ax,n]
$VA_IBC[ax]
$VA_IW[ax]
$VA_IB[ax]
Bei nicht referierten Achsen hat die Encoder-Position den Wert 0. Die Encoder-Istwerte
werden bei den $VA-Variablen entsprechend rücktransformiert.
Bei RESET kann sich eine aktive Transformation ändern, was unmittelbar Einfluss auf die
Werte der Systemvariablen hat. Eine aktive Transformation, die nach RESET auch
wieder aktiv ist, wird bei RESET kurzzeitig ausgeschaltet und wieder eingeschaltet. Dies
hat unmittelbaren Einfluß auf die Positionsvariablen. Die Werte der Variablen können
springen.
Über die Variable:
$AC_STAT == 0
kann dieser Zustand in Synchronaktionen abgefragt werden.
) werden Systemvariablen mit folgenden Inhalten zur Verfügung
Bedeutung
Aktueller Sollwert am Ausgang der n-ten Transformation
Aktueller Sollwert einer kartesischen Achse
Aktueller Istwert am Ausgang der n-ten Transformation
Aktuelle kartesische BKS-Encoder-Position einer Achse
Aktueller WKS-Istwert einer Achse
Aktuelle BKS-Encoder-Position einer Achse
M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen
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