Mögliche Verfahrfunktionen; Achse Fest Der Plc Zugeordnet - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Mögliche Verfahrfunktionen
Folgende Verfahrfunktionen sind bei einer ausschließlich PLC-kontrollierten Achse möglich:
1. Verfahren in der Betriebsart JOG über Verfahrtasten und Handrad
2. Referenzieren der Achse
3. Verfahren als Kommandoachse über statische Synchronaktionen
4. Verfahren als asynchrone Pendelachse
5. Verfahren als konkurrierende Positionierachse von der PLC aus über FC18
Nach Abschluss der Verfahrfunktionen 1. bis 4. befindet sich die Achse automatisch wieder
im Zustand "Neutrale Achse". Nach Abschluss der Verfahrfunktion 5. von PLC aus bleibt die
Achse im Zustand "PLC-Achse". In den Zustand "Neutrale Achse" wechselt die Achse erst
nach expliziter Freigabe durch die PLC.
6.4.13

Achse fest der PLC zugeordnet

Funktion
Nach dem Hochlauf der Steuerung befindet sich die Achse im Zustand "Neutrale Achse" und
wird vom NC-Kanal kontrolliert. Zum Verfahren der Achse als konkurrierende
Positionierachse (von PLC aus über Funktionsbaustein FC18), muss die Achse nicht zuerst
explizit von der PLC angefordert werden. Der Achstausch zur PLC erfolgt automatisch mit
der Verfahranforderung über FC18. Nach Abschluss der über FC18 angeforderten
Verfahrbewegung wechselt die Achse wieder automatisch in den Zustand "Neutrale Achse".
Nach Anforderung durch die PLC kann nach erfolgtem Achstausch die Kontrolle der Achse
auch von der PLC aus erfolgen: Zustand "PLC-Achse".
Hinweis
Der Achstausch zur PLC kann per Maschinendatum auf ausschließlich fest der PLC
zugeordnete Achsen eingeschränkt werden: MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1
Parametrierung
Die Parametrierung einer Achse als fest der PLC zugeordnete Achse erfolgt über das
achsspezifische Maschinendatum:
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 5 = 1
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
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