Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 926

S3: Synchronspindel
14.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
Festlegungen
Anschließend sind für das Synchronspindelpaar folgende Festlegungen zu treffen:
● Maschinenachsnummern für die Leit- und Folgespindel
● benötigte Kopplungsart (Sollwert-, Istwert- oder Geschwindigkeitskopplung)
● Getriebestufe (n) von FS und LS für den Synchronbetrieb einlegen
● bei der fest projektierten Synchronspindelkopplung noch folgende
Führungsverhalten der FS und LS bei Sollwertkopplung
Um bei Anwendung der Sollwertkopplung den bestmöglichen Synchronlauf zu erzielen,
müssen die FS und LS für das Führungsverhalten die gleiche Dynamik aufweisen. Die
axialen Regelkreise (Lage-, Drehzahl- und Stromregler) sollten jeweils optimal eingestellt
werden, um Abweichungen möglichst schnell und effizient ausregeln zu können.
Zur Anpassung von unterschiedlichen Achsdynamiken ohne Verlust von Regelgüte dient die
Dynamikanpassung im Sollwertzweig. Folgende Regelungsparametern sind für die FS und
LS jeweils axial optimal einzustellen:
● K
● Vorsteuerungsparameter
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kompensationen (K3)
926
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspezifischen Maschinendatum
MD21300 MC_COUPLE_AXIS_1[n])
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspezifischen Maschinendatum
MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1[n])
Kopplungseigenschaften:
– Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb:
MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
– Kopplungs-Abbruch-Verhalten:
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1
– Änderungsschutz der Kopplungsparameter:
MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
– Übersetzungsparameter für Synchronspindelkopplung:
SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1[n]
-Faktor (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)
V
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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