Jog-Geschwindigkeit Bei Rundachsen; Besonderheiten Von Rundachsen; Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Kombinationsmöglichkeiten der Maschinendaten der Rundachse
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JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen

SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
Mit dem oben stehenden Settingdatum kann eine für alle Rundachsen gültige JOG-
Geschwindigkeit festgelegt werden.
Wird in das Settingdatum der Wert = 0 eingetragen, so wirkt als JOG-Geschwindigkeit für die
Rundachse das axiale Maschinendatum:
MD21150 $MC_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit).
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktion; Handfahren und Handradfahren (H1)
13.5

Besonderheiten von Rundachsen

Software-Endschalter

Die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen sind wirksam und werden bei
Schwenkachsen mit einem begrenzten Arbeitsbereich benötigt. Dagegen werden bei
endlosdrehenden Rundachsen mit (MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1) die Software-
Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen achsspezifisch inaktiv geschaltet.
Es kann eine Modulo-Rundachse mit/ohne Arbeitsfeldbegrenzung benutzt werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
1 1
1 0
0 oder 1 0 oder 1
13.5 Besonderheiten von Rundachsen
ja Achse ist Rundachse; die Positionierung
erfolgt mit Modulowandlung, d. h. die SW-
Endschalter sind nicht aktiv, der
Arbeitsbereich ist endlos; die
Positionsanzeige erfolgt Modulo
(häufigste Einstellung bei Rundachsen);
die Achse mit/ohne
Arbeitsfeldbegrenzung kann benutzt
werden
ja Achse ist Rundachse; die Positionierung
erfolgt mit Modulowandlung, d. h. die SW-
Endschalter sind nicht aktiv, der
Arbeitsbereich ist endlos; die
Positionsanzeige erfolgt absolut; die
Achse mit/ohne Arbeitsfeldbegrenzung
kann benutzt werden
nicht sinnvoll Achse ist keine Rundachse;
die anderen MD werden daher nicht
ausgewertet
R2: Rundachsen
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