Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 828

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.2 Asynchrones Pendeln
Ohne PLC-Steuerung
Falls die PLC nicht die Kontrolle über die Achse ausübt, wird die Achse beim asynchronen
Pendeln wie eine normale Positionierachse (
Restweg löschen
Kanalspezifisches Restweg löschen wird ignoriert. Axiales Restweg löschen:
Ohne PLC-Steuerung
Falls die Pendelachse nicht von der PLC kontrolliert wird, wird mit Bremsrampe gestoppt.
Mit PLC-Steuerung
wird das Bremsen unterdrückt, dies muss von der PLC ausgelöst werden.
Für beide Fälle gilt: Nachdem die Achse gestoppt wurde, wird ggf. der entsprechende
Umkehrpunkt angefahren (siehe OSCILL_CONTROL_MASK, Kapitel 4) und der Restweg
gelöscht. Anschließend werden die Ausfeuerungshübe ausgeführt und die Endposition
angefahren, falls dies in OSCILL_CONTROL_MASK so eingestellt wurde.
Die Pendelbewegung ist somit beendet.
Hinweis
Beim Schleifen kann die Messzange über das axiale Restweg löschen eingreifen.
NOTAUS
Bei
Nachführen). Die Pendelbewegung ist beendet und muss neu gestartet werden.
Reset
Die Pendelbewegung wird mit Bremsrampe abgebrochen und abgewählt. Nachfolgend
gewählte Optionen werden nicht abgearbeitet (Ausfeuerhübe, Endpunkt anfahren).
Arbeitsfeldbegrenzung, Endschalter
Wird bei der Vorbearbeitung festgestellt, dass die Pendelbewegung eine aktive Begrenzung
überschreitet, so wird ein Alarm gemeldet und das Pendeln wird nicht gestartet. Überfährt
die Pendelachse eine zwischenzeitlich aktivierte Begrenzung (z. B. 2. Softwareendschalter),
so wird mit Bremsrampe abgebremst und ein Alarm gemeldet.
Schutzbereiche wirken nicht!
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wird die Achse vom Servo abgebremst (über Wegnahme der Reglerfreigabe und
NOTAUS
VORSICHT
) behandelt.
POSA
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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