Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 383

Feinabstimmung
Durch geringfügige Veränderungen (Feinabstimmung) der Ersatzzeitkonstanten des
Drehzahlregelkreises (MD32810) kann die Drehzahlvorsteuerung für die jeweilige
Achse/Spindel optimiert werden.
Zur Überprüfung ist die Achse/Spindel mit konstanter Geschwindigkeit zu verfahren und die
Reaktion der Maschinendatenänderungen in der Service-Anzeige "Achse/Spindel" die
"Regeldifferenz" zu kontrollieren.
Für das Abgleichkriterium der Drehzahlvorsteuerung gilt:
● Bei positiver Verfahrrichtung der Achse zeigt die "Regeldifferenz" einen positiven Wert
● Bei positiver Verfahrrichtung der Achse zeigt die "Regeldifferenz" einen negativen Wert
Um dies an der Service-Anzeige gut feststellen zu können, wählt man am besten eine kleine
Beschleunigung und einen großen Vorschub. Man erhält dadurch sehr lange
Beschleunigungsphasen, in denen sich die Regeldifferenz gut ablesen lässt.
Literatur:
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Diagnosehilfsmittel (D1)
Vorhaltezeit
Für die Ausgabe der Drehzahlsollwerte kann eine Vorhaltezeit festgelegt werden.
Literatur:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Beispiel
Teileprogramm zum Einstellen der Ersatzzeitkonstanten für die Achse X
Programmcode
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL=0,1
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO=20000,0
; Teileprogramm zum Einstellen der Ersatzzeitkonstanten
G1 F20000
FFWON
LOOP:
X1000
X0
GOTOB LOOP
M30
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
an.
⇒ Die Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises ist zu klein.
an.
⇒ Die Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises ist zu groß.
Regelung (G2), Kapitel "Optimierung der Regelung"
5.5 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Kommentar
; Einheit: m/s2
; Einheit: mm/min
K3: Kompensationen
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