Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 581

; Vorbereiten für TRANSMIT (als erste und einzige Transformation)
$MA_ROT_IS_MODULO[3] = TRUE
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 256
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1 ;
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 3
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 2
MD24120$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[
0]=1
MD24120
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=3
MD24120
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=2
MD24900
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1=0
MD24910
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1=FALSE
MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1
[0]=0.0
MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1
[1]=0.0
MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1
[2]=0.0
; Aktivierung TRANSMIT
; Programmierung in X,Y, Z
; Rückkehr zum Drehbetrieb
TRAFOOF
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
M1: Kinematische Transformation
; c als Moduloachse
; Transformation TRANSMIT
; Kanalachse senkrecht zur
Rundachse
; Kanalachse Rundachse
; Kanalachse parallel zur Rundachse
; 1. Kanalachse wird GEOAX X
; 2. Kanalachse wird GEOAX Y
; 3. Kanalachse wird GEOAX Z
; Drehlage X-Y-Ebene gegen
Nullstell. der Rundachse
; Rundachse dreht
; WZ-Abstand in X
; WZ-Abstand in Y
; WZ-Abstand in Z
7.10 Beispiele
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