Handradfahren Im Jog; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H1: Handfahren und Handradfahren

4.4 Handradfahren im JOG

4.4 Handradfahren im JOG
4.4.1 Allgemeine Funktionalität
Anwahl
Die Betriebsart JOG muss aktiv sein. Vom Bediener ist zusätzlich das beim Handradfahren
wirkende Inkrement INC1, INC10, ... einzustellen. An der PLC-Nahtstelle ist entsprechend
wie beim inkrementellen Verfahren die gewünschte Maschinenfunktion zu setzen.
Verfahren
Durch Verdrehen des elektronischen Handrads wird die zugehörige Maschinenachse je nach
Drehrichtung in positiver oder negativer Richtung verfahren.
Verfahrweg
Der beim Drehen des Handrades resultierende Verfahrweg ist von folgenden Faktoren
abhängig:
● Anzahl der an der Schnittstelle empfangenen Handradpulse
● Aktives Inkrement (Maschinenfunktion INC1, INC10, INC100, ... INCvar)
● Pulsbewertung des Handrades mit dem allgemeinen Maschinendatum:
● Bewertung eines Inkrements bei INC/Handrad
Fahrbefehl +/-
Während der Achsbewegung wird an die PLC das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX40.7 (Fahrbefehl+)
bzw.
DB21, ... DBX40.6 (Fahrbefehl-)
abhängig von der Bewegungsrichtung ausgegeben.
Wird die Achse bereits über die Verfahrtasten verfahren, so ist ein zusätzliches
Handradfahren nicht möglich.
Handradanschluss
Es sind bis zu 2 Handräder simultan anschließbar. Somit können gleichzeitig bis zu 2
Achsen mit Handrädern bewegt werden.
Ausnahme: Falls mehrere Achsen gleichzeitig einem Handrad zugeordnet sind, können
mehr als 2 Achsen mit Handrädern verfahren werden.
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MD11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH (Handradimpulse pro Raststellung)
(MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT).
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen