Handradfahren Im Jog - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

03.96
12.95
2.4

Handradfahren im JOG

Anwahl
Die Betriebsart JOG muß aktiv sein. Vom Bediener ist zusätzlich das beim
Handradfahren wirkende Inkrement INC1, INC10, ... einzustellen. An der
PLC–Nahtstelle ist entsprechend wie beim inkrementellen Verfahren die
gewünschte Maschinenfunktion zu setzen.
Verfahren
Durch Verdrehen des elektronischen Handrads wird die zugehörige
Maschinenachse je nach Drehrichtung in positiver oder negativer Richtung
verfahren.
Verfahrweg Der beim Drehen des Handrades resultierende Verfahrweg ist von folgenden
Faktoren abhängig:
S
S
S
S
Fahrbefehl +/–
Während der Achsbewegung wird an die PLC das NST "Fahrbefehl+" bzw.
"Fahrbefehl –" (DB31, ... DBX64.7 bzw. DBX64.6) abhängig von der
Bewegungsrichtung ausgegeben.
Wird die Achse bereits über die Verfahrtasten verfahren, so ist ein zusätzliches
Handradfahren nicht möglich. Es wird der Alarm 20051 "Handradfahren nicht
möglich" gemeldet.
Handradanschluß
Es sind bis zu 2 Handräder simultan anschließbar. Somit können gleichzeitig
bis zu 2 Achsen mit Handrädern bewegt werden.
Ausnahme: Falls mehrere Achsen gleichzeitig einem Handrad zugeordnet sind,
können mehr als 2 Achsen mit Handrädern verfahren werden.
Handrad-
Einer Geometrie– bzw. Maschinenachse wird über jeweils ein achsspezifisches
VDI–Nahtstellensignal ein Handrad zugeordnet.
zuordnung
Welche Achse durch Verdrehen des Handrades 1 oder 2 bewegt wird, ist
einstellbar:
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Anzahl der an der Schnittstelle empfangenen Handradpulse
aktives Inkrement (Maschinenfunktion INC1, INC10, INC100, ... INCvar)
Pulsbewertung des Handrades mit allgemeinem MD:
HANDWH_IMP_PER_LATCH (Handradimpulse pro Rasterstellung)
Bewertung eines Inkrements bei INC/Handrad (Achsspezifische MD:
JOG_INCR_WEIGHT).
über PLC–Anwenderschnittstelle mit NST "Handrad aktivieren" (DB31, ...
DBX4.0 – DBX4.2)
(bei Geometrieachse: DB21, ... DBX12.0 – 12.2 ff)
oder durch menügeführte Bedienung (MMC)
Bei Betätigen des Softkeys Handrad im Grundmenü der Betriebsart JOG
wird das Fenster "Handrad" eingeblendet. Hiermit kann jedem Handrad eine
Achse zugeordnet sowie das Handrad freigegeben oder gesperrt werden.
Handfahren und Handradfahren (H1)
2.4 Handradfahren im JOG
2/H1/2-15