Transmit-Spezifische Einstellungen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

05.97
12.95
2.1.2 TRANSMIT–spezifische Einstellungen
Art der
Der folgende Absatz beschreibt die Vorgabe des Transformationstyps.
Transformation
TRAFO_TYPE_n
Bei den Transformationsdatensätzen (maximal n = 8) muß der Anwender den
Typ der Transformation angeben. Für TRANSMIT ist der WERT 256 zu setzen.
Beispiel:
$MC_TRAFO_TYPE_1=256
Die Einstellung muß getroffen sein und die Werte müssen mit Power On
aktiviert sein, bevor TRANSMIT oder TRANSMIT(t) aufgerufen wird. t ist die
Nummer der vereinbarten TRANSMIT–Transformation.
Achsabbildung
Der folgende Absatz beschreibt die Vorgabe der
Transformations–Achsenabbildung.
TRAFO_AXES
Für den Transformationsdatensatz n sind drei Kanalachsnummern anzugeben:
_IN_n
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=
Beispiel für die Konfiguration laut Bild 2-1:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=3
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=2
Die Einstellung muß getroffen sein, bevor TRANSMIT oder TRANSMIT(t)
aufgerufen wird. Die Achsnummern müssen sich auf die mit
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n definierten Kanalachsfolgen beziehen.
Drehlage
Die Drehlage des kartesischen Koordinatensystems wird, wie im folgenden
Absatz beschrieben, durch Maschinendatum angegeben.
TRANSMIT
Die Drehlage der x–y–Ebene des kartesischen Koordinatensystems gegenüber
_ROT_AX der definierten Nullstellung der Rundachse wird angegeben mit:
_OFFSET_t
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_t= ...
Dabei wird t ersetzt durch die Nummer der in den Transformationsdatensätzen
vereinbarten TRANSMIT–Transformationen.
(t darf maximal 2 sein.)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
Kanalachsnummer der Achse senkrecht
zur Rundachse.
Kanalachsnummer der Rundachse
Kanalachsnummer der Achse parallel zur
Rundachse
; Grad
2/M1/2-13