Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 524

Kompensationen (K3)
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
Lernbewegung
Die beim Lernen erforderlichen Verfahrbewegungen der Achse werden mit Hilfe
eines NC–Programms generiert. Die Lernbewegung des Muster–Lernzyklusses
besteht jeweils aus Gruppen von NC–Sätzen mit parabolischen Bewegungen
(damit nach dem Nulldurchgang der Solldrehzahl mit möglichst konstanter
Beschleunigung gefahren wird; siehe folgendes Bild), in denen die Achsen mit
abschnittsweise konstanter Beschleunigung hin– und herschwingen. Dabei
nimmt die Beschleunigung von Gruppe zu Gruppe ab. Im folgenden Bild bilden
jeweils die NC–Sätze 2 bis 3, 5 bis 6, 8 bis 9 eine solche Gruppe; in den Sätzen
1, 4, 7 und 10 finden die Übergangsbewegungen auf kleinere
Beschleunigungswerte statt.
Hinweis
Damit die Lernparameter entsprechend den Vorbesetzungen wirken, muß der
Vorschub–Korrekturschalter während der Lernphase auf 100% eingestellt wer-
den.
Bild 3-20
Systemvariable
Vor dem Aufruf des Lernzyklusses müssen alle QFK–Systemvariablen mit den
belegen für den Lernvorgang gültigen Werten besetzt werden. Dabei sind die im
Muster–NC–Programm empfohlenen Werte zu kontrollieren und ggf.
abzuändern (siehe Kapitel 2.6.2).
Lernen ein / aus
Desweiteren wird im Muster–NC–Programm der eigentliche Lernvorgang des
neuronalen Netzes aktiviert. Dies erfolgt mit folgendem Hochsprachenbefehl:
QECLRNON(Achsname 1, ... 4)
Nur während dieser Phase werden die Kennlinien verändert.
Nachdem die Lernbewegungen der gewünschten Achsen abgeschlossen ist,
wird der Lernvorgang wieder für alle Achsen gleichzeitig ausgeschaltet. Dies
erfolgt mit dem Hochsprachenbefehl
QECLRNOF
Nach Power–On–Reset, Programmende (M02/M30) oder Bedientafel–Reset ist
das Lernen ebenfalls ausgeschaltet.
2/K3/2-66
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Meßzeit
Weg
Satz
1 2 3 4
Typische Verfahrbewegung einer Achse beim Lernen der QFK–Kennlinie
Lernen aus (gleichzeitig für alle Achsen)
5 6 7 8 9
Lernen ein (für angegebene Achsen)
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Zeit
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